[发明专利]一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质

权利要求书

1.一种曝光参数值确定方法，其特征在于，应用于多目摄像机，该方法包括：

A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；

B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；

C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；

D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值包括：

确定与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像；

针对每个第二参考图像，根据该第二参考图像与所述基准参考图像的重叠区域，提取该第二参考图像在重叠区域处的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像在重叠区域处的第三曝光亮度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新包括：

确定每个第二摄像头在更新后的其对应的第一曝光参数值下的第四曝光亮度值；

针对每个第二摄像头，将该第二摄像头的第四曝光亮度值与其第一曝光亮度值的比值，确定为该第二摄像头的调整校正系数；根据该第二摄像头的第四曝光亮度值和调整校正系数，对当前保存的该第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值之前，所述方法还包括：

控制每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄第三参考图像；

判断存在重叠区域的每两个第三参考图像之间的重叠区域的尺寸是否满足设定的重叠区域尺寸；

如果是，进行后续步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述每个第一摄像头的曝光模式为自动曝光。