[发明专利]一种R2R制造系统故障范围确定方法及装置

权利要求书

1.一种R2R制造系统故障范围确定方法，其特点在于，包括：

确定加工质量特征向量L_i的统计量的均值向量μ_f(μ_f≠0)和协方差矩阵∑_f；

其中，其中，d'_L,m为d_L,m的导数；

其中，d_L,m为方向向量，L为工位输出产品的N×1维的质量特征向量，N为正态分布，t为系统发生故障的工位数，μ_L为L_i的均值；

其中，m为故障偏移方向行数，h_L,m为L_i,m的均值变化量，μ_f,m为f_τ的均值偏移量，φ为工位之间的相关性程度，I为单位对角矩阵，ρ_m为系统共有t个偏移方向m；

h_L,m＝ΓΦ^i-τμ_f,m+ΓΦ^i-(τ+1)μ_f,m+…+ΓΦ²μ_f,m+ΓΦμ_f,m+Γμ_f,m；

根据系统故障源f_i的均值变化方向计算L_i的变化方向，得到更新后的质量特征向量L_i,m；

建立受控SoV模型，所述受控SoV模型为：

其中，

其中，Φ表示单位对角矩阵，v_i表示相互独立且符合正态分布的随机数矩阵，i表示第i个工位，L_i为第i个工位输出产品的N×1维的质量特征向量，Γ表示一个生产系统所决定的常系数矩阵，为第i个工位的N×1维的故障源向量，ε_i为第i个工位的N×1维的测量噪声和模型未包括的噪声向量，f_τ表示故障刚开始发生，v_τ+1表示故障继续发生，v_τ+2表示故障继续发生，∑_v表示对所有vi表示相互独立且符合正态分布的随机数矩阵元素求和，∑_f表示故障源的协方差矩阵，∑_L表示L_i的协方差，∑_ε表示所有工位的测量噪声和模型未包括的噪声之和，μ为失控情况下L_i的均值；

建立失控SoV模型，所述失控SoV模型为：

其中，

若当前工位的故障源与前一个工位的故障源线性相关，则f_i＝Φf_i-1+v_i，其中Φ表示单位对角矩阵，v_i表示相互独立且符合正态分布的随机数矩阵；

在系统处于受控状态时，通过第一预设公式组确定第一中心线值、第一上限值和第一下限值；

当系统发生故障时，通过第二预设公式组确定第二中心线值、第二上限值和第二下限值；

当系统持续发生故障时，通过第三预设公式组确定第三中心线值、第三上限值和第三下限值。

2.根据权利要求1所述的R2R制造系统故障范围确定方法，其特征在于，所述第一预设公式组具体为：

其中，统计量的分布：

其中m＝1,2,…，t，A是控制限系数，为统计量的标准差，CL_m为控制图的中心线值；UCL_m为控制上限值；LCL_m为控制下限值，N表示的分布。

3.根据权利要求2所述的R2R制造系统故障范围确定方法，其特征在于，所述第二预设公式组具体为：

其中：

其中，CL_m为控制图的中心线值；UCL_m为控制上限值；LCL_m为控制下限值，N表示的分布。