[发明专利]一种通信方法

权利要求书

1.一种通信方法，用于由第一设备和第二终端设备组成的Zigbee通信网络，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在当前时间节拍内，所述第一设备在自身通信时隙内向所述第二终端设备发送第一数据，以开始本次通信；每个时间节拍包括N个通信时隙，N≥0，且N为整数；

步骤2、当所述第二终端设备接收到所述第一数据时，向所述第一设备发送对应的第二数据，以结束本次通信；其中，

所述第一数据包括所述第一设备产生的设备数据、心跳数据、或者用于确认接收第一控制数据的第一应答数据；所述设备数据包括所述第一设备采集到的环境数据/第一设备的工作状态数据，所述第一控制数据为所述第二终端设备在上个时间节拍发送的控制数据；

当所述第一数据为所述第一设备产生的设备数据时，则所述第二数据为确认接收所述设备数据的第二应答数据；

或者，当所述第一数据为所述心跳数据时，则所述第二数据为所述第二终端设备的时钟数据或第二控制数据；所述时钟数据用于使所述第二终端设备根据所述时钟数据计算自身通信时隙；所述第二控制数据为所述第二终端设备在当前时间节拍发送的控制数据；

或者，当所述第一数据为所述第一应答数据时，则所述第二数据为第二控制数据或所述时钟数据；

在所述步骤1中还包括：

当所述第一设备在自身通信时隙内向所述第二终端设备发送设备数据时，所述第一设备缓存所述设备数据；

在所述步骤2中还包括：

当所述第二终端设备向所述第一设备发送第二控制数据时，所述第二终端设备缓存所述第二控制数据；

当发送所述心跳数据时，则所述第一设备每隔N*时间节拍发送一次，N为所述第一设备的数量。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第二终端设备为协调器和路由器中的任意一种。

3.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，在所述步骤1中还包括：

在所述第一设备接收到第一控制数据的情况下，所述第一设备对所述第一控制数据进行校验；

若校验通过，则向所述第二终端设备发送第一应答数据；否则，向所述第二终端设备发送心跳数据，以使所述第二终端设备在下个时间节拍重新发送所述第一控制数据。

4.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，在所述步骤1中还包括：

在当所述第二终端设备接收到所述设备数据时的情况下，所述第二终端设备对所述设备数据进行校验；

若校验通过，则所述第二终端设备向所述第一设备发送所述第二应答数据；否则，所述第二终端设备向所述第二终端设备发送所述时钟数据，以使所述第一设备重新发送所述设备数据。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述自身通信时隙的长度至少为步骤1与步骤2实际耗时之和的2.5倍。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二终端设备重新发送所述设备数据的时刻为所述自身通信时隙的中间值。