[发明专利]一种多边框型物料的供料系统及方法

权利要求书

1.一种多边框型物料的供料系统，所述供料系统包括底座，所述底座为长方形板体，其特征在于：所述底座上设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置包括多根平行设置的丝杠，所述丝杠竖直设置于所述底座上，并且可以沿着其轴向旋转；多根所述丝杠在所述底座上分布的形状与多边框型物料的外边框形状相同，所述多边框型物料套装于所述丝杠组成的丝杠升降装置上，所述丝杠上设置有斜螺纹，所述丝杠沿着同一方向旋转，套装于所述丝杠升降装置上的多边框型物料与所述丝杠直接接触，所述多边框型物料的六个自由度被限制，并且能够随着所述丝杠的旋转作轴向进给运动。

2.根据权利要求1所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述底座上还设置有传动装置，所述传动装置包括一传动电机以及由所述传动电机带动的传动皮带。

3.根据权利要求2所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述底座的中部设置有一电机架，所述电机架包括支撑脚以及由所述支撑脚支撑的支撑板，所述传动电机安装于所述支撑板上；

所述传动电机的输出轴竖直向下穿过所述支撑板，并且在所述支撑板下方连接有第一皮带轮；

所述丝杠的底部设置有丝杠皮带轮，所述丝杠皮带轮与所述丝杠一体设置，所述丝杠皮带轮的转动可以带动所述丝杠一起旋转；

所述传动皮带分别缠绕于所述第一皮带轮和所述丝杠皮带轮上，所述传动电机通过所述传动皮带带动所述丝杠旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述丝杠通过一固定支架安装于所述底座上；

所述固定支架包括设置于所述底座上的固定底板以及竖直设置于所述固定底板上的旋转支架，所述固定底板上设置有一固定孔，所述固定孔内固定设置有角接触球轴承，所述旋转支架的顶端设置有供所述丝杠旋转的旋转孔；

所述丝杠顶端穿过所述旋转孔，并可以在旋转孔内自由旋转，所述丝杠的底端通过所述角接触球轴承安装于所述固定底板上。

5.根据权利要求1所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述多边框型物料为四边框形物料；所述丝杠升降装置包括四根平行设置的丝杠，所述四根丝杠分别设置于所述底座的四个顶角处，所述四根丝杠呈四边形设置。

6.根据权利要求1所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述底座底面的四个顶角处设置有脚轮。

7.根据权利要求2所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述丝杠的顶端设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于实现所述多边框型物料的计数。

8.根据权利要求7所述的多边框型物料的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括单片机控制单元，所述光纤传感器和所述传动电机均与所述单片机控制单元连接；所述光纤传感器为所述单片机控制单元控制所述传动电机提供控制信号。

9.一种多边框型物料的供料方法，其特征在于：所述供料方法包括：

步骤1：根据多边框型物料的形状选择丝杠的数量，并分布所述丝杠的位置，使所述丝杠的分布位置与所述多边框型物料的形状相同，以使丝杠能够承载所述多边框型物料并限制所述多边框型物料的六个自由度；

步骤2：使所述丝杠同向旋转，所述多边框型物料随着所述丝杠的旋转作轴向进给运动。

10.根据权利要求9所述的多边框型物料的供料方法，其特征在于：所述供料方法还包括：设置于所述丝杠顶端的光纤传感器实现所述多边框型物料的计数，并且为单片机控制单元控制传动电机提供控制信号。