[发明专利]机动车辆的雷达系统

说明书

一种用于机动车辆的雷达系统，包括安装支架和承载在安装支架上的雷达支撑支架。雷达支撑支架可以在展开位置和偏转位置之间移位。偏置元件将雷达支撑支架朝向展开位置偏置。雷达模块承载在雷达支撑支架上。

技术领域

本文总体上涉及机动车辆设备领域，并且更具体地涉及用于机动车辆的新的和改进的雷达系统，其包括安装构件，安装构件保护雷达系统的雷达模块和雷达模块安装在其上的雷达支撑支架免受低速碰撞损坏。

背景技术

许多现代机动车辆配备有用于检测物体和这些物体相对于机动车辆的位置的雷达系统。有后向和前向雷达系统。前向雷达系统越来越受欢迎。这种前向雷达系统是多功能的并且可以用于提供泊车辅助、自适应巡航控制和预碰撞制动特性等。

将雷达包装在机动车辆的前部给设计者带来许多困难。这种包装经常是对最优化雷达功能、适当的机动车辆冷却、最佳空气动力学和期望造型的冲突性要求的富有挑战性的混合。在许多情况下，雷达模块和固定雷达模块的雷达支撑支架位于机动车辆前护板的柔性部件附近。这些部件可以通过相对较低的碰撞力偏转成与雷达模块和/或雷达模块支撑支架接合，并且所产生的碰撞力将压力施加在雷达模块或雷达支撑支架上，这导致雷达系统的损坏或偏差。

本文涉及用于机动车辆的新的和改进的雷达系统，该雷达系统保护雷达模块和雷达支撑支架免受与相对低速(小于每小时5英里)碰撞相关的碰撞力。

发明内容

根据这里描述的目的和益处，提供了一种用于机动车辆的雷达系统。该雷达系统包括安装支架和承载在安装支架上的雷达支撑支架。雷达支撑支架可在展开位置和偏转位置之间移位。雷达系统还包括用于将雷达支撑支架朝展开位置偏置的偏置元件。此外，雷达系统还包括承载在雷达支撑支架上的雷达模块。

安装支架可以包括枢轴杆。雷达支撑支架可以包括可旋转地接收在枢轴杆上的第一凸耳和第二凸耳。

偏置元件可以是扭转弹簧。该扭转弹簧可以被接收在枢轴杆上。此外，该扭转弹簧可具有连接到安装支架的第一端和连接到雷达支撑支架的第二端。更具体地说，扭转弹簧的第一端可以连接到枢轴杆并且扭转弹簧的第二端可以连接到第一凸耳。

另外，安装支架可以包括安装板、第一支腿和第二支腿。第一支腿和第二支腿可以在安装板和枢轴杆之间延伸。

根据另外的方面，提供了一种在碰撞期间保护雷达模块的方法，并且更具体地，是在小于大约每小时5英里的低速碰撞期间保护雷达模块的方法。该方法可以包括响应于由碰撞产生的碰撞力将雷达模块从展开位置移位到偏转位置的步骤。

另外，该方法可以包括利用偏置元件将雷达模块朝展开位置偏置的步骤。此外，该方法可以包括响应于碰撞力使雷达模块对抗偏置元件枢转的步骤。此外，该方法可以包括在施加碰撞力之后利用偏置元件将雷达模块偏置回到展开位置的步骤。

该方法还可以包括将雷达模块承载在雷达支撑支架上的步骤。另外，该方法可以包括将雷达支撑支架枢转地安装到安装支架的步骤以及将该安装支架固定到机动车辆的支撑结构的步骤。

根据又一方面，提供了一种配备有雷达系统的机动车辆。该雷达系统的安装支架可以固定在机动车辆的支撑结构上。

在以下说明书中，示出并描述了雷达系统、在碰撞期间保护雷达模块的相关方法以及配备有雷达系统的机动车辆的几个优选实施例。正如应该认识到的那样，雷达系统、方法和机动车辆能够具有其他不同的实施例，并且它们的几个细节能够在各种明显的方面进行修改而不背离上文和以下权利要求中所描述的雷达系统、方法和机动车辆。因此，附图和说明书应被认为是说明性的而不是限制性的。

附图说明

并入本文并构成说明书的一部分的附图示出了雷达系统、方法和机动车辆的几个方面，并与说明书一起用于解释其某些原理。

图1是机动车辆的前视图，示出了在机动车辆的柔性前护板附近的机动车辆上的前向雷达模块的安装位置；