[发明专利]一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法

说明书

本发明公开了一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。一种玻璃加工机，包括所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材取放机构的两个转动杆均设于料框的上方；加工平台设于X轴方向靠近下料区的端部并可沿X轴方向运动；加工机头设于加工平台的上方，第二驱动机构用于带动加工机头沿Y轴以及Z轴方向运动。一种玻璃加工方法，包括如下步骤：取件步骤，加工步骤，放件步骤。本发明可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法。

背景技术

目前，取放料一般是用在加工机床上，通过取放料装置将待加工的工件放置在机床上，然后在机床上加工完毕之后，再通过取放料装置将加工好的工件取下。且在工件取放时，工件加工前后分别放置在上料框和下料框。

以加工玻璃屏幕为例，玻璃屏幕一般都是竖直放置在上料框或者下料框内，而在加工时则是平放在加工平台上时，因而在取放玻璃屏幕时均需耍进行玻璃屏幕的旋转过程，而在随着电子设备的普及，玻璃屏幕的加工设备也越来越多，在玻璃屏幕加工过程中，现有的取放玻璃屏幕的取放装置，其取放往往需要通过单个的机构来实现，不同通过同一机构来实现。而通过同一机构的实现的装置，其取料和放料的部件相同，容易对加工前后的工件造成干扰。

此外，在加工过程中，取放装置上容易沾上加工时的加工液或者加工残屑，而现有的取放装置中，其使用的驱动机构一般是安装在机床的上，沾上加工时的加工液或者加工残屑容易在自身重力下掉落机床上的驱动机构上，容易造成驱动机构腐蚀或者故障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种板材取放机构，可通过同一机构实现取放料，取料和放料独立；且驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上。

本发明的目的之二在于提供一种玻璃加工机，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。

本发明的目的之三在于提供一种玻璃加工方法，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。

优选的，第一驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X 轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。

优选的，安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y 轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。

优选的，安装架包括沿X轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y 轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。

优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件。

优选的，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：