[发明专利]用于旋翼飞行器总距动力保持的系统和方法

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

总距控制装置；

总距位置传感器，其连接至所述总距控制装置，其中，所述总距位置传感器能够进行操作以生成指示所述总距控制装置的位置的总距位置信号；

飞行控制计算机(FCC)，其与所述总距位置传感器进行信号通信并且能够进行操作以响应于动力保持激活信号并且还响应于所述总距控制装置位于高于正常操作范围来为所述旋翼飞行器提供动力保持，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以确定用于所述动力保持的动力设置和与所述动力保持相关联的一个或更多个操作限制；

总距配平马达，其连接至所述总距控制装置并且与所述飞行控制计算机进行信号通信；以及

一个或更多个飞行控制设备，所述一个或更多个飞行控制设备连接至所述飞行控制计算机并且能够进行操作以响应于从所述飞行控制计算机接收到的飞行控制设备控制信号来控制所述旋翼飞行器的飞行；

其中，所述飞行控制计算机能够进行操作以根据所述一个或更多个操作限制与由在所述飞行控制计算机处接收到的一个或更多个传感器信号指示的一个或更多个操作参数之间的关系来确定用于所述一个或更多个飞行控制设备的飞行参数，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述飞行参数来确定飞行员控制设置并且根据所述飞行员控制设置来生成总距设置命令；

其中，所述总距配平马达能够进行操作以根据所述总距设置命令来移动所述总距控制装置；并且

其中，所述飞行控制计算机能够进行操作以根据所述总距控制装置的位置来生成所述飞行控制设备控制信号，并且将所述飞行控制设备控制信号发送至所述一个或更多个飞行控制设备。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述旋翼飞行器的操作状态来确定用于所述动力保持的所述动力设置。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述操作状态是根据能够进行操作以向所述旋翼飞行器提供动力的发动机的数量来确定的。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以通过响应于所述操作状态是双发动机操作状态而从最大连续动力设置和最大起飞动力设置中选择所述动力设置，来确定所述动力设置，并且其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以通过响应于所述操作状态是单发动机操作状态而从所述最大连续动力设置、三十秒最大动力设置和两分钟最大动力设置中选择所述动力设置，来确定所述动力设置。

5.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以通过以下操作来确定所述动力设置：响应于飞行员选择了所述动力设置来选择由所述飞行员设置的被选动力设置作为所述动力设置，以及响应于所述飞行员未选择所述动力设置来选择默认动力设置。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以通过以下操作来确定用于所述一个或更多个飞行控制设备的所述飞行参数：根据所述一个或更多个操作限制与在所述飞行控制计算机处接收到的一个或更多个传感器信号指示的所述一个或更多个操作参数之间的所述关系确定对所述旋翼飞行器的总距设置的调整。

7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以响应于下述情形将对所述总距设置的调整确定为减小所述总距设置：所述飞行控制计算机根据一个或更多个所述操作限制以及所述一个或更多个操作参数的值与所述一个或更多个操作参数的变化率中的至少一个来确定所述一个或更多个操作参数需要被减小。