[发明专利]一种制造智能扫地机器人用翻转装置

说明书

本发明公开了一种制造智能扫地机器人用翻转装置，包括支撑座，支撑座的顶部与第一固定座的底部固定连接，固定架的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴的一端传动连接，旋转架的顶端和底端均安装有红外线传感器，旋转架的顶部和底部的均固定设有一对支撑杆，第二固定座的顶部通过固定箍固定安装有翻转电机，翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接，圆形旋转块的另一侧与液压伸缩杆的一端固定连接，液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接。本发明通过设有翻转电机、液压伸缩杆和固定夹便于固定和翻转扫地机器人，结构稳定，操作简单，使用便捷，且可同时翻转两个扫地机器人，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及智能产品制造技术领域，具体为一种制造智能扫地机器人用翻转装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

在智能扫地机器人生产过程中，通常需要对机器人的两面进行焊接及加工，进而需要使用翻转装置，而现有的翻转装置固定和翻转较为繁琐，且生产效率不高，因此我们对此做出改进，提出一种制造智能扫地机器人用翻转装置。

发明内容

为解决现有技术存在的翻转装置固定和翻转较为繁琐，且生产效率不高的缺陷，本发明提供一种制造智能扫地机器人用翻转装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种制造智能扫地机器人用翻转装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部与第一固定座的底部固定连接，所述第一固定座的一侧固定设有固定架，所述固定架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与旋转架一侧的中部固定连接，所述旋转架的顶端和底端均安装有红外线传感器，所述旋转架的顶部和底部的均固定设有一对支撑杆，所述支撑杆的一端固定设有第二固定座，所述第二固定座的顶部通过固定箍固定安装有翻转电机，并通过固定箍固定，所述翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接，所述圆形旋转块的另一侧与液压伸缩杆的一端固定连接，所述液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接，所述支撑座的底部与底座顶部的中侧固定连接，且底座顶部的两侧均通过固定杆与支撑座底部的两侧固定连接。

进一步的，两对所述支撑杆之间通过连接杆固定连接。

进一步的，每个所述第二固定座顶部的一侧均固定设有固定槽，且固定槽的内部卡合设有若干滚珠。

进一步的，所述支撑座的一侧设有控制开关和PLC控制器，红外线传感器通过PLC控制器与液压伸缩杆电性连接，红外线传感器、PLC控制器、翻转电机和伺服电机均与控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接。

进一步的，每个所述固定夹的另一侧均设有软垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种制造智能扫地机器人用翻转装置，通过设有翻转电机、液压伸缩杆和固定夹便于固定和翻转扫地机器人，结构稳定，操作简单，使用便捷，且可同时翻转两个扫地机器人，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种制造智能扫地机器人用翻转装置的正面结构示意图；

图2是本发明一种制造智能扫地机器人用翻转装置的侧面结构示意图；

图3是本发明一种制造智能扫地机器人用翻转装置的固定槽俯视结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一固定座；3、旋转架；4、支撑杆；5、第二固定座；6、翻转电机；7、固定箍；8、圆形旋转块；9、液压伸缩杆；10、固定夹；11、固定槽；12、滚珠；13、连接杆；14、底座；15、固定杆；16、转轴；17、伺服电机；18、固定架；19、红外线传感器。

具体实施方式