[发明专利]一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备

说明书

本发明公开了一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备。现有操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护。针对这种缺陷，从而设计出新型操作无人表演机的飞行控制设备。该控制设备结构简单，设备组件少，实现功能多，不需专业人员维护。能够满足无人机的表演要求。

技术领域

本发明属于无人表演机的飞行控制设备，涉及新型无人表演机的飞行控制设备。

背景技术

新型无人表演机的飞行控制设备要求精确灵活地在空中实现各种表演动作。现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护。直接影响飞行的准确性、功能性以及经济性。因此，需要新型无人表演机的飞行控制设备，能够提高飞行的准确性、功能性以及经济性。

发明内容

本发明针对现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护，提供一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备。

一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；

所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下球形转动副和第三下球形转动副；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。

作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，手柄上平面左右各设四个电控按钮，功能分别为无人机实现一键起飞，无人机悬停，一键返航，开启无头模式；开启拍照模式，开启录像模式，无人机实现360°旋转特效，开启灯光秀。

作为优选，所述的三个上球形转动副构成的三角形与三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形。

作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形面积大于三个上球形转动副构成的三角形。

下平板支撑整个机构，可根据需求安装在合适位置，以方便在多环境下实现飞行控制。

本发明有益效果如下：

本发明提供一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备方案，解决了现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护等直接影响飞行的准确性、功能性以及经济性的问题。从而能够提高飞行的准确性、功能性以及经济性。

附图说明

图1为本发明操纵无人表演机的飞行控制设备示意图。

图2为本发明操纵无人表演机的飞行控制设备主视图。

图3为本发明操纵无人表演机的飞行控制设备侧视图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，包括手柄1、手柄支架2、上平板3、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座7；