[发明专利]阀门协同配合组装生产线

权利要求书

1.一种阀门协同配合组装生产线，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用于传送电磁阀组件(1)的直线传送带系统(4)、设置在直线传送带系统(4)一侧的第一组装系统(2)、设置在直线传送带系统(4)另一侧且与第一组装系统(2)工序衔接的第二组装系统(3)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且分别向第一组装系统(2)和第二组装系统(3)传送螺栓及定位销的配件辅助机器手(5)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且用于将对应的配件辅助机器手(5)传送的螺栓安装在第一组装系统(2)或第二组装系统(3)的电磁阀组件上的旋转工进机(6)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且用于将对应的配件辅助机器手(5)传送的定位销安装在第一组装系统(2)或第二组装系统(3)的电磁阀组件上的下压工进机(7)，直线传送带系统(4)包括设置在机架上的传送带伺服电机(8)、与传送带伺服电机(8)传动连接的传送带主动辊(9)、平行设置在传送带主动辊(9)两侧的传送带包角调整辊(10)、下行部分经过传送带包角调整辊(10)与传送带主动辊(9)的直线送料传送带(11)、设置在直线送料传送带(11)纵向一端的传送带进料端(12)、两个对称设置在直线送料传送带(11)横向两侧的传送带侧护板(13)、设置在该两个传送带侧护板(13)之间且位于直线送料传送带(11)下方的传送带底撑板(14)、设置在传送带进料端(12)处的传送带挡位横向气缸(15)、设置在传送带挡位横向气缸(15)前方且位于直线送料传送带(11)一侧的传送带限位横向气缸(16)、设置在传送带限位横向气缸(16)前方且位于直线送料传送带(11)一侧且与第一组装系统(2)对应的传送带第一横向推送气缸(17)、设置在传送带第一横向推送气缸(17)活塞杆端部的传送带横向推送L推板(18)、设置在传送带横向推送L推板(18)端部的L推板倒角面(19)、以及设置在传送带第一横向推送气缸(17)前方且位于直线送料传送带(11)一侧且与第二组装系统(3)对应的传送带第二横向推送气缸(20)。

2. 根据权利要求1所述的阀门协同配合组装生产线，其特征在于: 第一组装系统(2)包括设置在机架上且位于直线送料传送带(11)另一侧且与直线传送带系统(4)的传送带第一横向推送气缸(17)对应的第一固定机架(21)、设置在第一固定机架(21)上的第一摆动数控电机(22)、与第一摆动数控电机(22)传动连接的第一摆动从动轴(23)、设置在第一摆动从动轴(23)上的第一电磁离合器(24)、设置在第一摆动从动轴(23)一端部的第一摆动感应杆(25)、设置在第一固定机架(21)上且用于感应第一摆动感应杆(25)的第一摆动角度霍尔传感器(26)、与第一摆动从动轴(23)键连接的第一摆动底座(27)、横向设置在第一固定机架(21)且用于将电磁阀组件(1)从第一摆动底座(27)推回到直线送料传送带(11)上的第一返回气缸(28)、设置在第一摆动底座(27)上且用于对电磁阀组件(1)横向背侧限位的第一横向背侧限位板(29)、对称设置在第一摆动底座(27)上且用于对电磁阀组件(1)纵向限位的第一左侧向限位板(32)与第一右侧向限位板(34)、设置在第一摆动底座(27)上且用于对电磁阀组件(1)横向正面限位的第一横向前侧限位板(36)、纵向且对称设置在第一摆动底座(27)两侧且分别带有推动尼龙头(31)的第一左侧向气缸(30)与第一右侧向气缸(33)、设置在第一横向前侧限位板(36)上的限位板斜面(35)、至少四个竖直设置在第一摆动底座(27)上的第一竖直导向杆(37)、上下活动设置在第一竖直导向杆(37)上的第一竖直下行压板(39)、套装在第一竖直导向杆(37)上且位于第一竖直下行压板(39)与第一摆动底座(27)之间的第一竖直缓冲簧(38)、设置在第一竖直导向杆(37)上端的第一竖直限位横架(40)、设置在第一固定机架(21)上方的第一横向导向气缸(41)、设置在第一横向导向气缸(41)活塞杆端头的第一竖直下压气缸(42)、以及设置在第一竖直下压气缸(42)下端的第一竖直下压头(43)；

第二组装系统(3)与第一组装系统(2)结构相同。