[发明专利]智能全自动多功能食用菌液体种接种机

说明书

本发明涉及食用菌液体菌种接种技术领域，具体地，涉及一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机，包括用于运输菌种袋的运输机构；接种机构，经由调节支架设置在运输机构上端；所述接种结构包括用于将菌种接种至菌种袋内的执行装置、和用于存储菌种的存储装置，如此，本发明提供的全自动食用菌液体菌种多功能智能接种机，具有结构简单紧凑，能够实现全自动化作业，无需人工参与，能够实现同时对菌种袋进行消毒、接种和封口作业，解决了现有技术中，食用菌液体菌接种机自动化低，接种效果差的问题。

技术领域：

本发明涉及食用菌液体菌种接种技术领域，具体地，涉及一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机。

背景技术：

现有技术中，食用菌接种过程中，一般采用手工、或者半手工半自动化接种，接种效率低，由于人工参与度高，菌种袋容易受到污染，造成经济损失，一些菌种接种后需要对菌种袋进行消毒处理，因此人工参与接种过程中对人的损害较大，现在市场上售卖的半自动接种机，自动化程度低，很大一部工序都需要人工辅助接种，且接种单一，使用效益并不高。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机，包括用于运输菌种袋的运输机构；

接种机构，经由调节支架设置在运输机构上端；

所述接种结构包括用于将菌种接种至菌种袋内的执行装置、和用于存储菌种的存储装置；

所述存储装置包括存储腔、设置在存储腔内的活塞杆，所述存储腔和活塞杆围合形成的腔体用于存储菌种；所述执行装置包括注射头，所述注射头经由软管和存储腔连通；

经由支架设置在执行装置一侧的封口装置，将完成接种的接种袋封口。

优选的，所述运输机构包括驱动滚筒，设置在驱动滚筒上的运输带，所述驱动滚筒经由伺服电机驱动回转。

优选的，所述驱动滚筒和伺服电机之间设有不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括主动轮和从动轮，主动轮的一段圆周上设有4个齿，所述从动轮上设有16个和主动轮啮合的齿，所述从动轮周向设有4个锁止弧，主动轮设置在伺服电机输出端，所述从动轮键接在驱动滚筒一端，所述运输机构经由伺服电机驱动和不完全齿轮机构作用形成间歇式运动。

优选的，所述调节支架包括整体呈矩形腔状的支撑框，所述支撑框下端面设有便于注射头伸出的槽口，所述调节支架两侧设有用于调整接种机构上下高度的伸缩杆；所述执行装置还包括嵌入在支撑框内的注射头固定块，所述注射头固定在注射头固定块内，注射头固定块和支撑框之间经由弹簧弹性连接，所述支撑框一侧还设有伺服电机，该伺服电机输出端设有凸轮，所述凸轮经由伺服电机驱动抵压/远离注射头固定块。

优选的，所述注射头固定块上设有和槽口配合的通孔)，所述注射头沿通孔长的方向滑动设置，所述注射头固定块一侧还设有紧固螺栓，所述紧固螺栓抵压在注射头侧壁上。

优选的，各所述活塞杆一端伸出并经由连接杆固联，连接杆上还设有螺母，所述螺母内设有螺杆，存储装置一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出端经由联轴器和减速器一端连接，所述减速器的另一端键接有螺杆，所述螺杆转动设置在螺母内，伺服电机驱动螺杆旋转推进活塞杆运动。

优选的，所述封口装置设置在远离不完全齿轮机构一端，封口装置包括支架，所述支架上端转动设有靠近执行装置一端的透气性胶带；所述透气胶带远离执行装置的一侧还设有按压机构，所述按压机构包括竖杆，转动设置在竖杆下端的按压球，所述竖杆上设有弹簧且竖杆经由弹簧可上下移动得设置在支架上；所述按压机构远离透气性胶带的一侧还设有冲口和刀头，用于裁剪透气性胶带；所述透气性胶带下端还设有为支架上的感应器模块二。