[发明专利]一种无人艇石油类水样自动采集装置

说明书

本发明涉及一种无人艇石油类水样自动采集装置，包括大支架、卷扬机构、导向机构、升降台、夹持机构和采集瓶；大支架固定在无人艇甲板上，卷扬机构位于大支架的底部，导向机构与大支架固定，垂直布置，升降台固定在导向机构上，采集瓶由夹持机构夹持固定。本发明根据海上无人艇采水的工作环境，针对海面风浪涌较大的条件，设计了具有较强抗干扰性的下放回收机构，还设计了能保存水样且不会受光照等外界因数影响水质的采集瓶，另外设计了巧妙的具有力差调节的机械手，该机械手结构简单，设计巧妙，极具创新性。本发明是根据无人艇的工作任务而设计的，但是在完全胜任无人作业的同时，部分机构极具可拓展新，只要稍作改动就能在其他领域发挥功用。

技术领域

本发明涉及环境监测领域，特别是一种无人艇石油类水样自动采集装置。

背景技术

近年来，随着无人艇技术的发展，国内外科研单位已经研制出若干用于环境监测的无人艇型号。但是由于海上风浪涌流等环境复杂，导致无人艇在收集水样和保存水样的过程中遇到困难。

石油和天然气在日常生活中的使用范围增广，对于石油和天然气的运输需求越来越频繁，海水运输是最为主要的一种方式。同时一些泄露和事故会污染进水水岸。因为石油对于人体的危害性和人类对于水资源的保护性，所以对水样中的石油含量分析显得尤为重要。然而我国岛屿地形复杂，无人艇成为最为便捷且高效的工具，可实现水样采集的自动化工作。

发明内容

本发明的目的在于在无人艇上自动采集石油类水质样品，提出一种无人艇石油类水样自动采集装置，能高效完成特定水域的石油类水样采集任务。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人艇石油类水样自动采集装置，包括大支架、卷扬机构、导向机构、升降台、夹持机构和采集瓶；所述大支架固定在无人艇甲板上，作为其他部件的基座，所述卷扬机构位于大支架的底部，作用是下放和回收采样瓶，所述导向机构与大支架固定，垂直布置，作为导轨，所述升降台固定在导向机构上，作为升降基座，所述夹持机构位于导向机构的上方，作用是开启和闭合采集瓶，所述采集瓶由夹持机构夹持固定，储存水样。

所述大支架是一块特制的铝板，直接固定在无人艇甲板上，其作用相当于整个装置的骨架，用于固定其它部件。

所述卷扬机构包括直流电机、排线器、凯夫拉绳；所述直流电机固定在大支架上，可以正反转，相对应的实现载荷重物的升降，所述排线器安装在直流电机的轴端，用于凯夫拉绳的排线整理，以保证直流电机的线速度与凯夫拉绳线速度保持一定的关系，所述凯夫拉绳一端缠绕在排线器上，另一端固定在升降台上，以牵引升降台升降。

所述导向机构包括导向轴、导向柱、导轮装配体；所述导向轴的滚轮在导向柱的凹轨里滑行，其轴末端固定在升降台的底板上，所述导向柱与大支架固定，垂直贯穿甲板的通孔，作为升降台滑动的导轨，所述导轮装配体固定在导向柱的顶端，凯夫拉绳绕在导轮上进行传动。

所述升降台与导向轴固定在一起，在卷扬机构的牵引下，沿着导向柱上下滑动。

所述夹持机构包括电推杆、机械手、瓶身固定座；所述电推杆安装在升降台的顶端，其推杆可以进行伸缩，所述机械手与电推杆的推杆相连，推杆伸出，则机械手张开，推杆收缩，则机械手抓紧，所述瓶身固定座位于升降台的底部，其作用是抱箍固定采集瓶的瓶身。

所述采集瓶包括瓶身和瓶盖，由于采集的样品化学成分特殊，故瓶身采用的是化学试剂瓶，瓶盖是橡胶材质。

本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的优点：