[发明专利]多功能金属梯的控制方法

说明书

本发明涉及一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略。通过本发明，能够同时实现对金属梯的多种操作。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种多功能金属梯的控制方法。

背景技术

梯子，日常生活用具，该工具由两根长粗杆子做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高，梯子分为升降单梯和升降人字梯。

铝合金梯子是采用高强度铝合金材料制作而成，其特点是重量轻，强度高。大大方便了施工人员的作业强度，目前生产铝合金梯子的厂家比较多，梯子质量的好坏关系到人身安全。

当前，在梯子的设计方面，制造厂家一般将关注点集中在梯子铸造材料以及梯子的外形结构上，而对梯子的安全防护设备却很少涉及，例如，缺乏对梯子当前倾斜状态的检测方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能金属梯的控制方法，对现有技术的梯子进行结构改造，在主体设备之外增加了各种辅助监控设备，在基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定金属梯的当前倾斜角度，并能够基于所述当前倾斜角度进行相应的预警操作，同时，为了减少外界环境温度变化对梯子使用的影响，还引入了自动升温机制。

其中，本发明至少具备以下两处发明点：

(1)基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定金属梯的当前倾斜角度，为金属梯的跌倒预警提供可靠的参考数据；

(2)基于金属梯扶手的温度确定是否需要进行自适应的升温处理，从而为金属梯的使用者提供人性关护。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台包括：

亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；

成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；

温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；

温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；

升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；

高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；

参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的多功能金属梯控制平台所用于的金属梯的结构示意图。