[发明专利]物品取放装置及其方法

权利要求书

1.一种物品取放装置，其特征在于，包括：

一装置本体，所述装置本体能活动地连接于一轨道；

多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于所述装置本体，每一个所述取放模块包括：

一升降组件，所述升降组件连接于所述装置本体；以及

一夹取组件，所述夹取组件活动地连接于所述升降组件；以及

一控制组件，所述控制组件与多个所述升降组件及多个所述夹取组件通信；

其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近或远离一承载台；

其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。

2.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将另一所述物件放置到所述承载台。

3.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，以及让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。

4.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，或者让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件所述物件放置到所述承载台。

5.根据权利要求4所述的物品取放装置，其特征在于，其中一所述夹取组件取得所述承载台上的其中一所述物件，另一所述夹取组件取得所述承载台上的另一所述物件；其中一所述物件为卡匣，另一所述物品为托盘。

6.一种物品取放方法，其特征在于，包括下列步骤：

提供多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于一装置本体；

通过一控制组件根据一执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离一承载台；以及

通过所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。

7.根据权利要求6所述的物品取放方法，其特征在于，所述物品取放方法在所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件与至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件的步骤中，还包括下列步骤：

通过所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；以及

通过所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。