[发明专利]一种新型的火星车在审
| 申请号： | 201810317614.0 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108357698A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 姜少杰;夏长春;王世明;苗同生;毛文武;田中旭;王宪;李璟瑶 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60B19/00;B60G21/045;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火星车 轮片 主摇臂 车轮 离合器 副摇臂 主动臂 悬架 张角 拼接 张角调节机构 差动机构 车轮表面 车身主体 对称分布 火星表面 机构控制 铰接点处 锁死状态 橡胶制成 蠕动 拆下 长臂 短臂 加装 铰接 轮轴 抬起 折展 磨损 修补 探测 受损 航天 | ||
1.一种新型的火星车，它包括车身主体(1)、车轮(2)和主动臂悬架(3)，其特征在于：所述车轮(2)和主动臂悬架(3)分布在车身主体(1)的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮(2)由前轮(21)、中轮(22)和后轮(23)构成，所述前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)都由轮轴(24)、基座(25)、轮片(26)构成，所述车轮(2)都是由电机直接驱动，电机带动轮轴(24)的转动，从而促使车轮(2)的运动，所述轮轴(24)和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架(3)由两侧主摇臂(31)、副摇臂(32)和差动机构(33)组成，两侧悬架通过差动机构(33)相连，差动机构(33)与车身主体(1)固连，单侧悬架由主摇臂(31)和副摇臂(32)组成，主摇臂(31)和副摇臂(32)相互铰接，铰接点处加装离合器(34)，用于必要时锁死主摇臂(31)和副摇臂(32)间夹角，主摇臂(31)分为主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)间设有张角调节机构(35)，张角调节机构(35)安装在差动机构(33)内，为一台电机加一组齿轮系，可以完成主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)相对于差动轴(36)的定比例运动，所述离合器(34)不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构(35)控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动，所述离合器(34)不工作时，通过张角调节机构(35)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)所组成的夹角增大，使火星车车身主体(1)的质心降低，从而火星车进行折展和蠕动运动，所述处于离合器(34)锁死状态，通过张角调节机构(35)，调节主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)之间的张角，分别使火星车车身主体(1)的质心调节到中轮(22)和后轮(23)、后轮(23)和前轮(21)、中轮(22)和前轮(21)之间，可分别将前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)抬起。
2.如权利要求1所述，一种新型的火星车，其特征在于：所述轮片(26)由航天橡胶制成，所述基座(25)由钛合金制成。
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