[发明专利]一种具有多种振动模式的触觉交互装置

权利要求书

1.一种具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，其中：

所述多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；

所述多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；

所述微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；

所述电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。

2.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，

将所述手柄柄身的内壁展开，所述多个振动单元呈T型设计，上方排列有若干个振动单元，而位于中间的振动单元下方再排布若干个振动单元。

3.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，

所述微控制器通过改变每个振动单元振动顺序、每个振动单元振动持续时间、每个振动单元振动幅值、相连两个振动单元振动的间隔时间来产生不同的振动模式。

4.根据权利要求2所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，

所述多个振动单元具体为6个，将6个振动单元分成2个组，所述手柄柄身内壁上方的3个振动单元为一组，下方的3个振动单元为另外一组；

在振动之前，由所述微控制器指定哪一组先振动，然后再指定这一组内的3个振动单元的振动先后顺序、各个振动单元振动持续时间、各个振动单元振动幅值以及相连两个振动单元振动的间隔时间。

5.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述振动模式包含振动流模式，具体为：

所述手柄柄身内壁上方的振动单元从左往右或从右往左依次振动，以及下方的振动单元从上往下或从下往上依次振动。

6.根据权利要求5所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，

所述振动流模式的强度包括：恒定强度、逐渐变强和逐渐变弱；

且所述振动流模式的流动速度可调，包括快速或慢速流动。

7.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，

所述多个振动单元采用偏心旋转质量传动器或线性谐振传动器设计。