[发明专利]衣服黏连吸起装置

说明书

本发明公开了一种衣服黏连吸起装置，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，黏连框架设置于一纵向导杆下端，纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，升降机构用于驱动黏连框架沿纵向导杆的轴向移动，黏连胶条、吸盘设置于黏连框架的下端，吸盘与外部一真空发生器连接，升降机构、真空发生器与一PLC控制器连接。通过PLC控制器控制设置可升降的黏连框架上下移动，并在黏连框架的下端设置黏连胶条和吸盘，对衣服同时进行吸粘，将领口需要张开的衣服吸粘后，带动衣服向上移动完成张开衣领口的工作，替代人工张开衣服领口，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服黏连吸起装置。

背景技术

在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种衣服黏连吸起装置，使自动化机械臂能自动伸入待印花的衣服内，完成搬运工作，以解决现有技术中人工进行搬运衣服至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明的一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。

在上述技术方案中，通过在衣服摆放平台上方的悬挂支撑臂设置一黏连框架，黏连框架的下端设置有黏连胶条和吸盘，黏连框架上端通过一纵向导杆与悬挂支撑臂连接，纵向导杆通过升降机构实现上下升降功能，在需将衣服摆放平台上叠放的衣服领口张开时，PLC控制器控制升降机构将黏连框架向下移动，使黏连框架下端与衣服表面接触，并控制真空发生器工作，使吸盘产生吸附力，衣服在黏连胶条和吸盘的作用下，贴紧黏连框架下端，PLC控制器控制升降机构向上移动一定位移，带动黏连框架向上移动，衣服在自重作用下，将衣服的前面与背面分开，从而使衣服领口张开，便于搬运机械手臂伸入衣服内部，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。

进一步改进在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。

在上述技术方案中，通过将黏连胶条设置成环形胶圈结构，并通过导轮组将环形胶圈沿黏连框架纵向方向环绕设置，在位于黏连框架下端的黏连胶条黏结力不够的时候，可通过控制第一电机带动导轮组转动，使环形胶圈其他部位旋转至黏连框架下端，从而不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率。

进一步改进在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。

在上述技术方案中，通过设置胶料涂覆机构对环形胶圈失去粘性的粘结面进行自动增补新胶，从而可以避免整个胶圈用完后，需停机更换环形胶圈的时间，进一步提高了生产效率。

进一步改进在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动；所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。