[发明专利]一种植物取样植保无人机

说明书

本发明公开了一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱、样本运输槽、驱动电机、刀片保护架固定座、样品收集罩、摄像头和无人机主体，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架，所述样本回收箱固定架的底部焊接有样本回收箱，所述样本回收箱的底部一侧焊接有设备固定架，所述设备固定架的底部安装有设备固定座，本发明通过无人机主体可以带动样本回收箱飞至实验田的中心上方，通过驱动电机带动切割刀片旋转对植物进行切割使植物组织与植物分离，通过风机工作使连接管内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱的内部，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种植物取样植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在现实的农作物实验田中，当需要对试验田最中心处的植物进行取样时，只能通过人工强行穿过试验田进行样本取样，在此过程中会有大量的植物被工作人员踩到损坏，从而影响实验田的最终实验数据的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物取样植保无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱、样本运输槽、驱动电机、刀片保护架固定座、样品收集罩、摄像头和无人机主体，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架，所述样本回收箱固定架的底部焊接有样本回收箱，所述样本回收箱的底部一侧焊接有设备固定架，所述设备固定架的底部安装有设备固定座，所述设备固定座的表面一侧焊接有电机安装架，所述电机安装架的底部表面通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端表面一侧安装有切割刀片，所述驱动电机的动力输出端表面另一侧安装有平衡块，所述设备固定座的底部表面上安装有样品收集罩，所述样品收集罩的表面一侧通过螺栓安装有摄像头，所述样本回收箱的内部设置有样本运输槽，所述样本运输槽的一侧连接有取样口，所述取样口的一侧设置有过滤网，所述过滤网的一侧设置有风机室，所述风机室的内部安装有风机，所述风机的一侧设置有出风口，所述风机朝出风口方向吹风，所述设备固定架的内部设置有连接管，所述连接管的底部管过设备固定座与样品收集罩相连通，所述连接管的顶部与样本运输槽相连通。

优选的，所述驱动电机的表面上通过螺栓安装有刀片保护架固定座，所述刀片保护架固定座的下部焊接有刀片保护架，且切割刀片安装在刀片保护架的内部。

优选的，所述样本回收箱的顶部一侧焊接有转轴座，转轴座的表面上安装有顶盖，顶盖设置在取样口的顶部，顶盖的底部安装有密封圈。

优选的，所述出风口的一侧设置有金属保护网，所述取样口的底部设置有凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过无人机主体可以带动样本回收箱飞至实验田的中心上方，通过驱动电机带动切割刀片旋转对植物进行切割，使植物组织与植物分离，通过风机工作使连接管内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱的内部，通过平衡块可以保证驱动电机运转的稳定性，通过刀片保护架可以对切割刀片进行保护，避免切割刀片折断，通过顶盖的底部安装有密封圈，可以提高顶盖的密封性能，有利于防止取样口漏气造成连接管内部产生的吸力减小，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏。

附图说明

图1为本发明的样本回收箱内部结构示意图。

图2为本发明的整体表面结构示意图。