[发明专利]一种智能钓鱼方法及装置

权利要求书

1.一种智能钓鱼方法，其特征在于，包括以下主要步骤：

A通过智能终端连续采集并逐帧识别咬钩指示物图像；

B对所述咬钩指示物的运动参数进行提取，包括位移、速度和加速度；

C根据步骤B获得的咬钩指示物运动参数进行起竿决策，达到起竿条件时执行步骤D，否则重复步骤A至步骤C；

所述的起竿决策，按照C1或C2两种方式中的一种进行：

C1利用支持向量机(SVM)分类，结合预设的训练数据和建立的分类器进行决策；

C2将咬钩指示物的位移、速度和加速度值与预先设定的阈值组合进行比较后进行决策；

D执行起竿过程，并按照下面两种方式进行选择：

D1智能移动终端向遥控自动鱼竿支架发送起竿指令，自动竿架起竿刺鱼，同时还按照用户设定播放报警音和拨打预设电话号码提示用户介入处理；

D2智能移动终端发出起竿声音提示，而不自动发送起竿指令，由用户通过点击屏幕起竿按钮后立即发送起竿指令，同时自动竿架起竿刺鱼；如果用户未执行起竿操作，程序回到步骤A，并重复以上过程；

E用户在智能终端上选择输入是否中鱼，并将决策起竿时咬钩指示物的运动参数一起存储到训练数据文件中，并对机器学习的分类器进行训练。

2.如权利要求1所述的一种智能钓鱼方法，其特征在于，用户选择对识别出的咬钩指示物图像进行循环缓存，包括整幅图像或者是设定大小的区域图像。

3.如权利要求1所述的一种智能钓鱼方法，其特征在于，起竿决策由分类器对所述咬钩指示物的位移、速度和加速度参数及中鱼结果进行比对学习后进行。

4.如权利要求1所述的一种智能钓鱼方法，其特征在于，起竿决策由智能终端根据其获得的位移、速度和加速度三个运动参数进行，当咬钩指示物运动参数中的一个或多个达到或超过相应阈值时，判定为符合起竿条件。

5.如权利要求1所述的一种智能钓鱼方法，其特征在于，符合起竿条件后，所述智能终端向自动鱼竿支架发送遥控起竿指令，自动杆架接收到指令后自动起竿，同时还按照用户设定播放报警音和拨打预设电话号码，并将循环缓存的图像序列存储为视频文件。

6.如权利要求1所述的一种智能钓鱼方法，其特征在于，智能终端同时对多个咬钩指示物进行识别与处理，实现一套系统控制多竿自动垂钓。

7.一种实现权利要求1的方法的智能钓鱼装置，其特征在于，包含：

A具备摄像功能、加速度传感器的智能终端及智能终端上运行的专用程序；

B无线遥控自动鱼竿支架；

所述智能终端运行专用程序，实现咬钩指示物的图像获取，并计算咬钩指示物的位移、速度、加速度参数，同时进行起竿决策、发送起竿指令、对起竿决策模型进行机器学习；

所述无线遥控自动鱼竿支包括无线遥控模块、伺服电机、弹簧储能自动鱼竿支架；无线遥控模块接收智能终端发送的起竿指令并驱动伺服电机转动预设的角度，拨动或拉动自动鱼竿支架的触发扳机实现自动起竿。

8.如权利要求7所述的一种智能钓鱼装置，其特征在于，所述的智能终端和无线遥控自动鱼竿支架依靠充电电池组供电。

9.如权利要求7所述的一种智能钓鱼装置，其特征在于，智能终端外部设置有镜头组及其固定支架，以获取目标图像，并保持镜头组及智能移动终端的稳定。

10.如权利要求7所述的一种智能钓鱼装置，其特征在于，智能终端通过无线方式与无线遥控自动鱼竿支架连接，符合起竿条件时，智能终端发送遥控指令，控制自动鱼竿支架弹起。