[发明专利]一种车辆底盘四轮转向装置

说明书

一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；竖向联动轴，其特征在于：齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。

技术领域

本发明涉及一种工程车辆的底盘设计制造技术领域，尤其是一种车辆底盘四轮转向装置。

背景技术

目前国内外对于各种工程车辆的需求很大，很多工程车辆底盘的转向系统需要前后四轮转向，现有的工程车辆在四轮转向系统设计方面都不是很理想，表现在四轮转向时的转角不一致并且行走速度慢，行驶速度快时前后轮胎不在同一轨迹，阻碍了工程车辆的发展。

发明内容

为了克服上述的不足，本发明提供一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；联动齿条；联动齿轮；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；一个液压缸固定在框架上，液压缸和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以所述的车辆底盘四轮转向装置，使工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步。

本发明至少还有另外一种结构形式存在：即两个液压缸转向结构；主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮上面的齿和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿；两个液压缸的一端固定在车桥上或框架上，另一端和齿条拉杆连接，通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮转向装置系统，在转向时两个液压缸往复伸缩带动齿条拉杆，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；所述的车辆底盘四轮转向装置，因为横向联动轴、竖向联动轴、齿条拉杆实现了同步联动，所以就促使了工程车辆的前后车轮在转向时始终是同步，在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。