[发明专利]一种双层供料装置

说明书

本发明公开了一种双层供料装置，包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构；机台为中空框体结构，中间留设有顶升孔；顶升机构位于机台的下方；在机台的两侧设置有限位柱；限位柱竖直安装于机台上，两侧的限位柱之间形成限位导向通道；限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄；顶升机构包括顶升气缸和顶板；顶升气缸与顶板连接，驱动顶板穿过顶升孔做竖直方向的运动；侧面夹持机构为两个；两侧面夹持机构相互配合，从两侧对料盒进行夹持。本发明结构简单合理，充分利用平面空间，可以有效缩小机台面积，降低制造成本，上下两层作业相互独立，节约等待时间，缩短整个流程，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种双层供料装置。

背景技术

供料装置是自动化生产线上重要的配套设备，用于替代人工，实现对自动化生产线进行上料作用，可以大大提高生产效率，降低人工成本，实现规模化生产。但是现有的供料装置，多采用平面供料方式，占用平面空间大，导致自动化机台体积大，成本相对高，且在交接料盒时会增加等待时间，整个作业周期会拉长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双层供料装置，采用双层供料方式，利用立体式的供料路径，解决了现有供料装置存在占用平面空间大，导致自动化机台体积大，成本相对高，且在交接料盒时会增加等待时间，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种双层供料装置，包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构；所述机台为中空框体结构，中间留设有顶升孔；所述顶升机构位于所述机台的下方，所述侧面夹持机构和所述端部夹持机构位于所述机台的上方；在所述机台的两侧设置有所述限位柱；所述限位柱竖直安装于所述机台上，两侧的所述限位柱之间形成限位导向通道；所述限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄；所述顶升机构包括顶升气缸和顶板；所述顶升气缸与所述顶板连接，驱动所述顶板穿过所述顶升孔做竖直方向的运动；所述侧面夹持机构为两个，对称设置于所述机台的两侧；两所述侧面夹持机构相互配合，从两侧对料盒进行夹持；所述端部夹持机构位于所述机台的一端，对顶升后的料盒进行夹持。

作为本发明的一种优选方案，所述侧面夹持机构包括夹持机架、直线导轨、第一夹持气缸、夹持推板；所述夹持机架安装于所述机台上；在所述夹持机架上设置有所述直线导轨；所述夹持推板活动卡设于所述直线导轨上；所述第一夹持气缸与所述夹持推板连接，驱动所述夹持推板沿所述直线导轨运动。

作为本发明的一种优选方案，在所述夹持机架上设置有感应开关；所述感应开关位于所述直线导轨的一端，与所述第一夹持气缸电连接，控制所述第一夹持气缸的启停。

作为本发明的一种优选方案，在所述夹持机架上设置有可调定位组件；所述感应开关安装于所述可调定位组件上，所述可调定位组件调节所述感应开关在所述直线导轨长度方向上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述可调定位组件包括调节螺柱、固定螺套和弹性缓冲件；所述固定螺套安装于所述夹持机架上；所述调节螺柱与所述固定螺套配合，安装于所述固定螺套上；所述调节螺柱和固定螺套通过螺纹连接，通过旋转所述调节螺柱实现调节螺柱在沿所述直线导轨长度方向上的移动；所述弹性缓冲件套设在所述调节螺柱上，位于所述调节螺柱的端部与所述固定螺套之间。

作为本发明的一种优选方案，在所述夹持机架上还安装有缓冲器；所述缓冲器位于所述夹持推板运动行程的两端。

作为本发明的一种优选方案，所述端部夹持机构包括第二气缸和卡合夹爪；所述第二气缸与所述卡合夹爪连接，驱动所述卡合夹爪做水平方向内的运动。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构简单合理，采用立体式的供料设计，充分利用平面空间，可以有效缩小机台面积，降低制造成本，下层移料，上层取走，上下两层作业相互独立，节约等待时间，缩短整个流程，提高了生产效率。

附图说明