[发明专利]黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法

说明书

本发明提供一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法，在机械臂提花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间，再缓慢匀速进入沉银槽内，减小入液水花，放篮，并缓慢出水。在机械臂取花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间，再缓慢匀速进入沉银槽内，减小入液水花，取篮，并缓慢出水，适当减速至停顿一定时间，减少带液量。

技术领域

本发明涉及太阳能电池设备技术领域，特别是涉及一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法。

背景技术

目前，为了降低生产成本，硅片薄化成为晶体硅太阳能电池的发展趋势之一。硅片变薄时，对光吸收和钝化的要求非常严格。黑硅具有很强的光吸收性质，黑硅镀银后波长在1.5-10微米范围内的光的吸收比达90％，远高于镀银前的70％。因此，为了提高光吸收性能，需要采用设备在黑硅表面进行镀银处理。镀银时需要用机械臂将装有黑硅片的花篮放入沉银槽内，现有的机械臂入水模式为：在放篮时，直接入水放花篮，然后直接出水；取篮时，直接入水取出花篮，直接出水。这种方式存在以下缺陷：

a)进槽时引起液面波动，影响镀银效果；

b)出篮时会带起大量药液，影响沉银槽药液量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了减少进槽液面波动以及出篮时花篮带液量，本发明提供一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法，包括放篮和取篮两个过程，

放篮过程：首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起，并运送至沉银槽上方，然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面，在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时，机械臂开始减速下降并停顿时间T1，然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内，将花篮放置在沉银槽内，机械臂退出；其中，H1的范围为5cm-20cm，V1的范围为400mm/s-500mm/s，V2的范围为150mm/s-200mm/s，且满足V1＞V2；

取篮过程：首先，空载的机械臂运行至沉银槽上方，然后以速度V3向下运动逐渐靠近沉银槽的液面，在花篮距离沉银槽的液面高度为H2时，机械臂开始减速下降并停顿时间T2，然后再以速度V4缓慢匀速进入沉银槽内将花篮夹持住，携带花篮的机械臂以速度V5缓慢匀速提起花篮，当花篮出水高度为H3时，机械臂减速并停顿时间T3，然后以速度V6缓慢匀速提起花篮出水；其中，H2的范围为5cm-20cm，H3的范围为5cm-20cm，V3的范围为400mm/s-500mm/s，V4的范围为150mm/s-200mm/s，V5的范围为150mm/s-200mm/s，V6的范围为400mm/s-500mm/s，且各个阶段的速度之间满足(V3＝V6)＞(V4＝V5)。

本发明的有益效果是：

a)在机械臂提花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间，再缓慢匀速进入沉银槽内，减小入液水花，放篮，并缓慢出水。

b)在机械臂取花篮进入沉银槽前会开始适当减速至停顿一定时间，再缓慢匀速进入沉银槽内，减小入液水花，取篮，并缓慢出水，适当减速至停顿一定时间，减少带液量。

具体实施方式

现在对本发明作详细的说明。

实施例一：

本发明的一种黑硅沉银槽入水和出水机械臂运行方法，包括放篮和取篮两个过程，

放篮过程：首先采用机械臂将装有黑硅的花篮提起，并运送至沉银槽上方，然后机械臂带动花篮以速度V1向下运动逐渐靠近沉银槽的液面，在花篮距离沉银槽的液面高度为H1时，机械臂开始减速下降并停顿时间T1，然后再以速度V2缓慢匀速进入沉银槽内，将花篮放置在沉银槽内，机械臂退出；其中，H1的范围为5cm-20cm，V1的取值为400mm/s，V2的取值为150mm/s；