[发明专利]一种农用灵活省力的犁

说明书

本发明涉及农业机械设备技术领域的一种能调节和适应特殊区域的犁，包括机架，机架的前后两端设有左右均布的两组车轮，在导向轮的轴杆上一端连有伸缩高度的机架，驱动轮与机架之间通过车轮驱动卡带连接，通过车轮驱动卡带可调节机架的角度和运动速度，其特征在于，所述机架中部设有动力及传动调控箱，动力及传动调控箱的输出轴正对正前方，其输出轴的前端连接旋进刀具，在机架的后端设有握杆，所述动力及传动调控箱由动力马达、动力链接轴、动力调节输出端轴、省力调节滚组轴、省力调节滚组轴组合构成，该犁将在受限空间农业犁地操作和犁地安全领域具有广泛的用途。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体来说是一种能调节和适应特殊区域的犁。

背景技术

目前，在高低不平作业犁地领域农业机械化方面，主要是通过微型化、轻便化等形式来实现，取得了一定的成就。据有关统计显示，近年全国农作物耕种收综合机械化水平达到59％，其中山东、新疆、黑龙江、天津等平原地区达到80％以上。南方12个典型高低不平作业区域省份中，浙江、江西达到50％以上，有6个省份在40％以下，贵州小于20％。高低不平作业区域农业机械化发展与平原地区、北方地区虽然存在较大差距，但也呈现上升趋势。这一结果说明，丘陵泥洼实现农业机械化虽然存在许多未能解决的实际困难，但农业机械化发展仍在艰难前行，并取得了相当的成就。目前，农业机械化在丘陵泥洼主要是现在的农业机械还不能很好的适应丘陵泥洼作业，丘陵泥洼地区的基础实施还不够健全等。如目前的农业机械还不够轻便灵活，不够结实，硬通性较差等。现有的犁都采用横向组装刀具，轮式掘进，所以机体的宽度最小化受到限制，缺乏调节适应机构，其犁地的速度和深度无法根据地形地貌和不同类型的区域进行调节适应，所以省力性、合灵活性受到一定的限制，另外在山地丘陵地带，由于机器惯性运动或操作失误还存在反转逆向前进碾压操作人员的严重安全隐患，而且，现有的犁的小型化，灵便化，适应性等受到了影响。因此针对上述问题，急需开发一种适合丘陵和狭小特殊区域用的犁地工具。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明通过整体结构和动力传送控制装置，解决了在高低不平狭小空间内能控制犁地速度和深浅度的犁，具体为一种农用灵活省力的犁，包括机架，机架的前后两端设有左右均布的两组车轮，在导向轮的轴杆上一端连有伸缩高度的的机架，驱动轮与机架之间通过车轮驱动卡带连接，通过车轮驱动卡带可调节机架的角度和运动速度，其特征在于，所述机架中部设有动力及传动调控箱，动力及传动调控箱的输出轴正对正前方，其输出轴的前端连接旋进刀具，在机架的后端设有握杆，所述动力及传动调控箱由动力马达、动力链接轴、动力调节输出端轴、省力调节滚组轴、省力调节滚组轴组合构成，所述的省力调节滚组轴组合， 所述的动力链接轴与所述的省力调节滚组轴连接传动，所述的省力调节滚组轴和所述的省力调节滚组轴连接传动，所述的省力调节滚组轴组合与所述的动力调节输出端轴连接传动，所述的动力调节输出端轴驱动所述的犁运动工作。

可选地，所述的动力链接轴为1个，所述的动力调节输出端轴为1个，所述的省力调节滚组轴为省力调节滚组轴第一轴、省力调节滚组轴第二轴，所述的省力调节滚组轴组合为省力调节滚组轴第二轴、灵活应变滚组轴第二轴、灵活应变滚组轴第三轴,所述的省力调节滚组轴第一轴与所述的省力调节滚组轴第二轴通过杆固定，所述的灵活应变滚组轴第二轴与所述的省力调节滚组轴第二轴通过轴架固定，所述的灵活应变滚组轴第三轴和所述的动力调节输出端轴通过轴架固定。

可选地，所述的动力链接轴与所述的省力调节滚组轴第二轴连接传动为链条环内绕传动，所述的链条环能外绕传动省力调节滚组轴第一轴。

可选地，所述的省力调节滚组轴第二轴、所述的灵活应变滚组轴第二轴、所述的灵活应变滚组轴第三轴通过第二链条环内绕传动。