[发明专利]一种应用于三维人体扫描设备的立柱

说明书

本发明涉及一种应用于三维人体扫描设备的立柱，包括立柱壳体，立柱壳体内部沿长度方向设置有一基座，基座上固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有一滑动块，深度摄像头固定于滑动块上；立柱壳体内设置有驱动电机，驱动电机输出轴上设置有主动轮，基座顶端设置有从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带，皮带与第一滑轨平行设置；滑动块与皮带固定连接；基座上固定设置有光电传感器。本发明通过将深度摄像头安装在滑轨上，使得摄像头可以沿滑轨上下滑动，更加全面的进行人体扫描，获取人体信息。

技术领域

本发明属于人体测量领域，具体涉及一种应用于三维人体扫描设备的立柱。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

现有的三维人体扫描设备大多是摄像头位置固定，然后对人体进行扫描，但是，扫描在扫描过程中，由于摄像头的拍摄范围固定，所以，会存在拍摄死角，不能获取人体的全面信息，影响测量结果的精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种应用于三维人体扫描设备的立柱。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种应用于三维人体扫描设备的立柱，包括立柱壳体，所述立柱壳体内部沿所述立柱壳体长度方向设置有一第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上固定有一深度摄像头，所述立柱壳体前表面上设置有一条形通孔，以实现所述深度摄像头沿所述条形通孔移动；

所述立柱壳体内部底端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机输出轴上设置有主动轮，所述立柱壳体顶端设置有一从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有皮带，所述皮带与第一滑轨平行设置；

所述滑动块与所述皮带固定连接，以实现所述皮带带动滑动块和深度摄像头滑动；

所述立柱壳体内还设置有光电传感器。

作为本发明的进一步说明，所述立柱壳体内部固定设置有一基座，所述第一滑轨固定于所述基座上，所述从动轮固定于所述基座顶端侧壁上，所述驱动电机设置于所述基座底端，所述光电传感器固定于所述基座上、且所述第一滑轨顶端和底端均设置有所述光电传感器。

作为本发明的进一步说明，所述立柱壳体内部设置有一条拖链，所述拖链一端固定于所述立柱壳体内部侧壁上，另一端固定于所述滑动块上，所述拖链用于保护与所述深度摄像头连接的线缆。

作为本发明的进一步说明，所述立柱壳体前表面上、位于所述条形通孔一侧由上至下依次设置有多个固定摄像头。

本发明的有益效果：

本发明的立柱通过将深度摄像头安装在滑轨上，使得摄像头可以沿滑轨上下滑动，更加全面的进行人体扫描，获取人体信息。同时主机向深度摄像头和固定摄像头同时下达拍照指令，深度摄像头采集并输出被测人体的深度图像，固定摄像头对人体进行多角度拍照，更加全面的获取人体信息，提高测量精度。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是三维人体扫描设备的整体结构示意图。

图2是拉杆扶手的结构示意图。

图3是拉杆扶手拉长状态的结构示意图。

图4是拉杆扶手推拉式电磁铁断电时结构示意图。

图5是拉杆扶手推拉式电磁铁通电时结构示意图。

图6是拉杆扶手推拉式电磁铁位于咬合件下方的结构示意图。