[发明专利]一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统

权利要求书

1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，包括：

多路控制阀组(102)，其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口，其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口，其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口；

所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸；

所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4，该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。

2.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，所述两位六通电磁切换阀(103)在常态时，其C口和D口与E口和F口相通,油液经过E口和F口进入第二执行油缸(105)的M口和N口；通电后两位六通电磁(103)切换阀C口和D口与G口和H口相通，油液经过G口和H口进入第一执行油缸104的J口和K口。

3.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，两位三通电磁阀(106)在常态不得电时左位工作，T5口接收来自T4口的低压侧油液，马达变量机构P6口接收来自T5口低压侧的油液，使得马达变量机构处于大排量的状态；两位三通电磁阀(106)得电后右位工作，P4口油液通过P5后进入马达变量机构(107)的P6口，高压油液压缩马达变量机构的弹簧装置，实现马达变量机构为小排量的功能。

4.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，

液压动力源(101)S口从T1口出吸油后经过高压泵P1口压入至多路控制阀组102的P2口。

5.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，所述多路控制阀组(102)具体包括：

用于将高压油引入阀内部，并进行压力设定的进口片；用于将系统低压侧油液引回油箱，且能够通过内部减压装置为阀芯片的电液比例阀提供先导油源的出口片；根据控制要求为工作机构提供油液的阀芯片。

6.根据权利要求5所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，所述出口片包括：

回油连接T3口通过管路连接至油箱，将系统循环后的油液引回至油箱；内部先导压力源经过减压阀和先导过滤器进入内部先导油液通道，并连接至先导压力连接口PS口，所述先导压力连接口PS与所述内部先导油路从P3口连接。