[发明专利]一种用于机械加工工件的翻转回转机构

说明书

一种用于机械加工工件的翻转回转机构，包括:调整垫铁、立柱、连接架、连接轴、旋转组件、齿轮组件、齿条组件、限位组件、箱体；立柱通过调整垫铁固定在地基上，箱体和立柱螺接，齿条组件固定在箱体上，齿轮组件固定在箱体中，齿轮组件通过连接轴与旋转组件连接，限位组件通过螺钉固定在箱体上，齿轮组件和齿条组件啮合，连接架固定在立柱上。立柱上部为弯曲形状，弯曲角度α为34°～37°。通过立柱角度和主轴旋转角度的组合，以一套油缸作为动力源，带动齿条与齿轮啮合，实现齿轮带动齿轮轴及旋转体转动，实现工件的翻转与回转，在一个工位利用一套动力系统同时实现了工件的翻转与回转动作，同时减轻操作者的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种用于机械加工工件姿态的变换机构，尤其涉及一种用于机械加工工件的翻转回转机构。

背景技术

目前，随着我国制造业智能化水平不断提升，基于精益生产和成本控制的需求，自动化生产传输线在制造业中得到广泛应用。机械加工的工件姿态变换机构是自动化生产传输线的重要组成部分，在制造业自动化、智能化快速提升的背景下，占地空间小、机构紧凑、使用可靠、工作效率高、自动化程度高的工件姿态变换机构是自动化生产传输线先进与否的重要指标。

现有技术中，用于机械加工工件姿态的变换机构大都是两个装置分开的，即翻转机构和回转机构为两个工位设备分开设置的。占地面积较大，造价较高，虽然也有设计在一体的，但也是将翻转机构和回转机构做成两个分开的动作机构集成在一体，工件在输送过程中平稳性较差，容易发生倾倒；并且有电气元件需要布置管线，整个装置结构复杂，集成度差。

现有技术中对翻转回转装置的研究也不乏其例。

国家知识产权局2016.09.27公布的发明专利申请“一种翻旋装置201610853261.7”包括：翻旋本体、置于翻旋本体左右两侧的立柱，所述翻旋本体经滚动体与回转齿轮外圈连接，传动机构与回转齿轮外圈啮合传动；所述立柱内设有滑动组件、用于推动滑轮组件升降的举升机构；还包括用于驱动翻旋本体翻转机构。该发明专利申请虽然可实现升降调节式翻转及旋转双重功能，但是翻转与旋转是两个独立的动作，不能同步实现两个动作。

国家知识产权局2017.08.11公布的发明专利申请“一种桌面回转与翻转机构201710269645.9”，由桌面、桌面支承架、桌面内部的杆组与中心处的驱动机构组成。在食客用餐时，中圈桌面在驱动机构的驱动下进行360°回转，方便食客取用菜品。在食客用餐完毕后，驱动机构驱动杆组，改变中圈与外圈桌面的连接方式，使桌面沿一轴进行180°翻转，将餐具倾倒入下方机构中，并将已使用桌面翻转至下方。后驱动机构驱动杆组，改变外圈桌面与桌体的连接方式，使翻转后的桌面整体进行360°回转。该发明专利申请可以实现回转和翻转两个功能，但也是两个独立的动作，不能同步实现两个动作。

因此，为了减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，研制一种结构紧凑，操作方便，安全可靠，可同步实现翻转和回转变换两个动作的机构是完全必要的。

近年来，我们进行多次改进设计和试验，研制出用于机械加工工件的翻转回转机构，通过立柱弯曲角度和主轴旋转角度的相组合，以一套油缸作为动力源，带动齿条轴向移动，齿条与齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮带动齿轮轴转动，继而带动旋转体转动，实现工件绕着旋转体的轴线旋转，完成工件的的翻转与回转，在一个工位上利用一套动力系统同时实现了工件的翻转与回转动作；通过试验表明，这种用于机械加工工件的翻转回转机构取得了良好的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用一套动力系统驱动，完成工件集翻转与回转为一体的机构。