[发明专利]一种多点定位场面监视系统的信号配对方法

权利要求书

1.一种多点定位场面监视系统的信号配对方法，其特征在于，步骤包括：

1)测量中心站与M个副站的位置，计算中心站到副站的距离和时差Δt；

2)中心站与副站接收目标的应答信号，将数据打包并标记时间戳；

3)副站传送数据包到中心站，在中心站处处理数据；

4)选取副站与中心站时间戳相同的数据包；

5)考虑应答信号到达中心站的时间，计算信号到达副站的时间范围；

6)应答信号到达副站的时间范围与副站数据包中记录的信号到达时间范围相交，交集不等于零时，信号时差配对成功,对时差配对成功的信号对比信号模式和编码，比对一致的信号配对成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中：中心站与副站分别将1秒内的N个信号数据打包，其信号格式由信号序号、模式、编码和到达时间(TOA)组成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)中：对中心站和副站时间戳相同的数据包内信号按TOA先后排列序号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)中：目标应答信号到中心站和副站的到达时间分别为TOA_主和TOA_副，中心站到副站存在时差Δt_i，因此信号到达副站的时间满足TOA_主n-Δt_i＜TOA_副i＜TOA_主n+Δt_i，其中n＝1,2,…N为中心站数据的信号序号，i＝1,2,…M为副站序号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，得到副站数据包内信号TOA的最大值P_max和最小值P_min，首先对中心站数据包内第1个信号分别与副站i的信号配对，然后根据权利要求4所述应答信号到达副站的时间范围(TOA_主n-Δt_i，TOA_主n+Δt_i)与P_max和P_min进行比较：

1)当(TOA_主n+Δt_i)＜P_min，或者(TOA_主n-Δt_i)＞P_max时，信号配对不成功；

2)当(TOA_主n+Δt_i)≤P_max并且(TOA_主n-Δt_i)≥P_min时，中心站TOA_主n与副站TOA范围(TOA_主n-Δt_i，TOA_主n+Δt_i)内的第1个信号进行时差配对，再对比信号模式和编码，比对一致则信号配对成功；

3)当(TOA_主n+Δt_i)≥P_max并且(TOA_主n-Δt_i)≤P_min时，中心站TOA_主n与副站TOA范围[P_min,P_max]内的第1个信号进行时差配对，再对比信号模式和编码，比对一致则信号配对成功；

4)当(TOA_主n+Δt_i)≤P_max并且(TOA_主n-Δt_i)≤P_min时，中心站TOA_主n与副站TOA范围[P_min，TOA_主n+Δt_i]内的第1个信号进行时差配对，再对比信号模式和编码，比对一致则信号配对成功；

5)当(TOA_主n+Δt_i)≥P_max并且(TOA_主n-Δt_i)≥P_min时，中心站TOA_主n与副站TOA范围[TOA_主n-Δt_i，P_max]内的第1个信号进行时差配对，再对比信号模式和编码，比对一致则信号配对成功；

6)若中心站第1个信号配对成功，将中心站和配对成功的多个副站信号打上标识，不再参与后续配对，否则中心站第一个信号配对不成功，打上配对无效标识；

7)中心站第2个信号，…，第N个信号配对，具体方法为：重复第1个信号配对的过程。