[发明专利]一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法

权利要求书

1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：

它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；

所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，

所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，

步骤一：第一扫描装置(291)对于经过前输送带(2)输送过来的物料盒(1)上的工件的头部进行扫描；

步骤二：第一扫描装置(291)获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置(291)中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；

步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；

步骤四：通过第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的头部缺陷区域实施焊接操作；

步骤五：经过前输送带(2)的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置(292)对于经过后输送带(3)输送过来的物料盒(1)上的工件的底部进行扫描；

步骤六：第二扫描装置(292)获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置(292)中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；

步骤七：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤九；

步骤八：通过第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；

步骤九：后输送带(3)输送出物料盒(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。