[发明专利]复杂控制的高精度总线型数字式微型伺服电机及其应用

权利要求书

1.一种微型伺服电机，包括直流电机、变速齿轮组、输出轴、角传感器和控制板，其特征在于，所述控制板包括若干子控制板，所述子控制板层叠设置形成多层结构，各子控制板间通过电连接件进行连接，以实现信号传输；所述微型伺服电机还包括接口板，所述接口板、所述多层结构和所述角传感器依次层叠设置，所述接口板通过电连接件连接相应的子控制板，以实现信号传输；所述角传感器与所述输出轴连接；所述直流电机通过所述变速齿轮组与所述输出轴传动连接；所述接口板和所述多层结构均设置在所述直流电机的侧面；

所述控制板包括传感器信号板、微控制器板和电机驱动板；

所述输出轴的转动位置采用磁传感方式检测，所述角传感器包括磁性元件，

所述传感器信号板上设置有与所述磁性元件配合使用的磁感应元件；

所述接口板被配置为通过总线协议与外部控制系统通讯；

还包括壳体，所述直流电机、所述变速齿轮组、所述角传感器、所述多层结构和所述接口板均设置在所述壳体内，所述输出轴部分设置在所述壳体内；

所述壳体上设置有接口开孔，所述接口开孔的位置与所述接口板相配合，以适于从外部连接所述接口板。

2.如权利要求1所述的微型伺服电机，其特征在于，所述传感器信号板、所述微控制器板和所述电机驱动板依次层叠设置，所述接口板与所述电机驱动板相邻设置。

3.如权利要求1所述的微型伺服电机，其特征在于，所述传感器信号板和所述电机驱动板上设置有插针，通过插针与所述微控制器板连接，以实现信号传输，所述微控制器板上设置有与所述传感器信号板和所述电机驱动板上的插针相配合的插孔和/或插槽。

4.如权利要求1所述的微型伺服电机，其特征在于，所述接口板通过导线与所述微控制器板相连，以实现信号传输。

5.如权利要求1所述的微型伺服电机，其特征在于，所述电机驱动板通过导线连接所述直流电机的信号输入端，以驱动所述直流电机工作。

6.如权利要求1-5任一所述的微型伺服电机在航模、赛车、小型机器人中的应用。