[发明专利]一种同步带驱动的推进装置

权利要求书

1.一种同步带驱动的推进装置，其特征在于：所述同步带驱动的推进装置包括底板（1）、电机（2）、控制器（3）、主动锥齿轮（4）、被动锥齿轮（5）、同步带卡扣（6）、中字形推杆（7）、滑槽（8）、同步带轮（9）、同步带轮轴（10）、同步带（11）、十字形推杆（12）、L形推杆（13）；所述滑槽（8）有两个，沿底板（1）中心轴线对称安装在底板（1）上，滑槽（8）两端留有同步带轮轴（10）孔；所述同步带轮轴（10）有两根，分别安装在两个滑槽（8）的前后两端；所述同步带轮（9）共有四个，每两个分别穿过同一根同步带轮轴（10），并分别固定在滑槽（8）槽内；所述被动锥齿轮（5）安装在靠近电机（2）一侧的同步带轮轴（10）上，与主动锥齿轮（4）相切；所述同步带（11）有两条，分别安装在每组同步带轮（9）上；所述同步带卡扣（6）有两个，对称固定在每条同步带（9）上，通过同步带（9）的运动带动同步带卡扣（6）的运动；所述中字形推杆（7）的外伸轴通过同步带卡扣（6）的上部的孔进行连接；所述的L形推杆（13）穿过中字形推杆（7）中间的矩形通孔，下底面与底板（1）相贴合，通过中字形推杆（7）的运动带动L形推杆（13）进行滑动；所述的十字形推杆（12）安装在L形推杆（13）上，并与滑槽（8）上表面贴合，通过十字形推杆（12）沿滑槽上表面滑动。

2.根据权利要求1所述的L形推杆（13），其特征在于：所述L形推杆（13）底部设置有一凸形台阶（131），凸形台阶（131）凹处与同步带卡扣（6）相接触，凸形台阶（131）凸处两侧分别与两滑槽（22）相接触，底面与底板（1）相接触；所述L形推杆（13）的主体杆（132）为长方体结构穿过与中字形推杆（7）的通孔处，并与通孔四面相切。

3.根据权利要求1所述的同步带卡扣（6），其特征在于：所述同步带卡扣（6）下部设有可以与同步带（9）的带齿相匹配的齿，上部为椭圆状凸起，凸起面上开有安装中字形推杆（7）的孔。

4.根据权利要求1所述的十字形推杆（12），其特征在于：所述十字形推杆（12）的后端设有两竖状突起，与L形推杆（13）的主体杆（132）相匹配，通过螺栓连接在主体杆（132）上；十字形推杆（12）中部为一矩形平板（122），矩形平板（122）与滑槽（8）上表面相切；所述十字形推杆（12）的前端为一前置推杆（123），前置推杆（123）上开有用来固定被推装置的通孔。

5.根据权利要求1所述的中字形推杆（7），其特征在于：所述中字形推杆（7）左右设有对称的外伸轴（72），中部为一方形环（71），环孔与L形推杆（13）的主体杆（132）相匹配。