[发明专利]压机自动化系统

说明书

本发明公开了一种压机自动化系统，包括自动送料机构、加热机构、自动取料机构、基材压机和成型压机，所述自动取料机构设置于自动送料机构、加热机构、控制机构、基材压机和成型压机中间位置，通过自动取料机构实现原料在不同的机构之间的传递。本发明通过自动送料机构以及自动取料机构，实现了汽车内饰件、汽车顶篷等生产的自动化，降低人工劳动强度大和生产成本、提高了生产效率和产品质量，合格率高且安全性高。

技术领域

本发明涉及汽车内饰加工设备技术领域，特别是涉及一种压机自动化系统。

背景技术

目前，汽车内饰件、汽车顶棚生产线上主要由工人完成各步操作，如人工上料、人工放置辅件、人工取半成品以及人工切割修边取成品等。该种生产方式需要大量人力，在人工成本日渐高涨的市场环境下严重影响汽车内饰件的生产成本，且人工劳动强度大。同时，在生产过程中主要依靠工人的技术经验确保产品的质量，若工人经验低技术差或者过度疲劳则很容易导致生产的产品不合格，甚至有时发生误操作会导致工人受伤，存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中存在的人工劳动强度大、生产成本高、生产效率低、产品质量不稳定，合格率低且安全隐患大的缺点，本发明的目的是提供一种压机自动化系统。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种压机自动化系统，包括自动送料机构、加热机构、自动取料机构、控制机构、基材压机和成型压机，所述自动取料机构设置于自动送料机构、加热机构、控制机构、基材压机和成型压机中间位置，通过自动取料机构实现原料在不同的机构之间的传递。

进一步的，所述自动取料机构包括机器人、机器人底座和取料抓具机构，所述取料抓具机构通过法兰盘与机器人手臂连接，机器人手臂的运动带动取料抓具机构运动，所述机器人与机器人底座连接。

进一步的，所述取料抓具机构包括针刺抓手机构。

进一步的，所述自动送料机构包括结构相同的面料送料台和基材送料台。

进一步的，还包括安全防护机构，所述加热机构、自动取料机构、控制机构、基材压机和成型压机设置于安全防护机构内，所述自动送料结构部分位于安全防护机构内，部位位于其之外。

进一步的，所述加热结构为红外加热机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过自动送料机构以及自动取料机构，实现了汽车内饰件、汽车顶篷等生产的自动化，降低人工劳动强度大和生产成本、提高了生产效率和产品质量，合格率高且安全性高。

附图说明

图1所示为本申请实施例整体结构第一示意图；

图2所示为本申请实施例整体结构第二示意图；

图3所示为本申请实施例整体结构第三示意图；

图4所示为本申请实施例送料台的结构第一示意图；

图5所示为本申请实施例送料台的结构第二示意图；

图6所示为本申请实施例送料台的结构第三示意图；

图7所示为本申请实施例加热炉的结构第一示意图；

图8所示为本申请实施例加热炉的结构第二示意图；

图9所示为本申请实施例加热炉的结构第三示意图；

图10所示为本申请实施例机器人抓手机构的结构示意图；

图11所示为本申请实施例取料抓具机构的结构第一示意图；

图12所示为本申请实施例取料抓具机构的结构第二示意图；

图13所示为本申请实施例针抓机构的结构第一示意图；