[发明专利]一种老人安全防摔平衡鞋及控制方法

说明书

本发明公开了一种老人安全防摔平衡鞋及控制方法，主要包括：鞋体、电源电路、主控电路、姿态检测电路、电机驱动电路、第一电机、第二电机、第一防滑轮和第二防滑轮。本发明公开的一种老人安全防摔平衡鞋及控制方法，可以实现防跌倒、安全性高和平衡性好的优点。

技术领域

本发明涉及平衡鞋领域，具体地，涉及一种老人安全防摔平衡鞋及控制方法。

背景技术

随着人口的老龄化，老年人越来越多。近年来发生老年人跌倒的现象越来越多，跌倒时老年人容易发生骨折，骨折之后所致的并发症会使很多老年人终生残疾。跌倒给老年人带来极大的心理创伤，对再次跌倒产生惧怕心理，因这种恐惧而避免活动，会陷入丧失信心，身体衰弱，更易跌倒的恶性循环，甚至卧床不起。此外，老年人跌倒后很久不能站起来者，其病死率的风险将会非常高。跌倒造成的意外损伤是老年人死亡的主要原因之一。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种老人安全防摔平衡鞋及控制方法，以实现防跌倒、安全性高和平衡性好的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种老人安全防摔平衡鞋，主要包括：鞋体、电源电路、主控电路、姿态检测电路、电机驱动电路、第一电机、第二电机、第一防滑轮和第二防滑轮；

所述电源电路、主控电路、姿态检测电路、电机驱动电路、第一电机、第二电机均设置于鞋体内部；

所述第一防滑轮和第二防滑轮分别设置于所述鞋体左、右两侧；

所述电源电路分别与所述主控电路、姿态检测电路、电机驱动电路、第一电机和第二电机相连接；

所述主控电路分别与所述姿态检测电路和电机驱动电路相连接；

所述电机驱动电路分别与所述第一电机、第二电机相连接。

进一步地，所述电源电路包括：升压芯片U3，所述升压芯片U3的3脚分别连接电感L1的一端以及二极管D1的正极，所述电感L1的另一端分别连接电容C12的正极、电容C10的一端以及VDD，所述电容C12的负极和电容C10的另一端均接地；所述二极管D1的负极分别连接电容C13的正极、电容C11的一端以及VOUT，所述升压芯片U3的1脚、电容C13的负极、电容C11的另一端均接地。

进一步地，所述主控电路包括主控芯片U1A，所述主控芯片U1A的引脚5、6之间串联晶振Y1，所述晶振Y1与依次连接的电容C5、GND和C6并联；所述主控芯片U1A的引脚7分别连接与电容C7的一端、按键S1的一端以及电阻R1的一端相连接，所述电容C7的另一端、按键S1的另一端均接GND，所述电阻R1的另一端接VDD；所述主控芯片U1A的引脚44连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接排针H1的2脚，所述排针H1的1脚接VDD，所述排针H1的3脚接GND；所述主控芯片U1A的引脚30接排针H2的2脚，所述主控芯片U1A的引脚31接排针H2的1脚；所述主控芯片U1A的引脚20通过串联电阻R2接GND；所述主控芯片U1A的引脚10、11、12、13分别连接电机驱动电路电机1的2脚、电机驱动电路电机1的3脚、电机驱动电路电机2的2脚、电机驱动电路电机2的3脚；所述主控芯片U1A的引脚42、43分别连接所述姿态检测电路的引脚23、24；所述主控芯片U1A的引脚21、22、25、26、27、28分别连接电机驱动电路电机驱动芯片U4的引脚23、22、21、17、16、15；电源引脚U1B的引脚1、24、36、48、9均接VDD，电源引脚U1B的引脚8、47、35、23均接GND；VDD分别通过串联电容C1、C2、C3、C4接GND。