[发明专利]一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置

权利要求书

1.一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置，包括收割装置（1）、输入传送带（3）、伸长臂（2）、太阳能电池板（5）、集垃圾槽（6）、探测照明灯（9）、摄像扫描装置（8）、发动机装置（7）、输出传送带（10）、左三叶桨（12）、右三叶桨（11）、浮筒（13）、左后轮（14）和左前轮（15），其特征在于：收割装置（1）、输入传送带（3）和伸长臂（2）三者相连，输入传送带（3）的两边是一排太阳能电池板（5），太阳能电池板（5）的右边依次是集垃圾槽（6）、发动机装置（7），集垃圾槽（6）的下边是一排浮筒（13），发动机装置（7）的上边依次是摄像扫描装置（8）、探测照明灯（9），船底有四个轮子：左前轮（15）、左后轮（14）、右前轮和右后轮，轮子的右边是三叶桨：左三叶桨（12）和右三叶桨（11），三叶桨的上边是输出传送带（10）。

2.权利要求1所述的一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置的应用方法是：首先启动发动机装置（7），水面垃圾清理装置靠着左前轮（15）、左后轮（14）、右前轮和右后轮进入水中，进入后左前轮（15）、左后轮（14）、右前轮和右后轮立即缩回，而左三叶桨（12）和右三叶桨（11）自动伸出并驱动船体前进，同时靠着浮筒（13），使船体漂浮在水面上，并驱动行驶，再启动摄像扫描装置（8），摄像扫描装置（8）一旦扫到水面上的垃圾，船体就向垃圾的方向前进，这时收割装置（1）通过伸长臂（2）来伸长并收割水面上的垃圾，另外吸絮器（4）吸收细小垃圾，最后垃圾通过输入传送带（3）传送到集垃圾槽（6）中，垃圾清理结束后，自动向岸边方向行驶，接近岸边时，收割装置（1）、吸絮器（6）、左三叶桨（12）和右三叶桨（11）立即缩回，而左前轮（15）、左后轮（14）、右前轮和右后轮又自动伸出，直接把垃圾通过输出传送带（10）运输到垃圾车里，一旦垃圾清理至夜晚时，探测照明灯（9）就启动起来，水面垃圾清理装置随着灯光继续工作。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的太阳能电池板（5）的作用：减少使用发动机装置，靠着太阳能的照射下来驱动船体前进工作。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的左三叶桨（12）和右三叶桨（11）的桨叶倾斜角度是相反的，当两个三叶桨同时反向转动时就可以抵消侧向力，并且船直线前进或后退，同向转动则左转或者右转。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的摄像扫描装置（8）的作用：能够对垃圾进行观察并精确定位，从而减轻人工的劳动强度。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两用全自动水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾传送装置采用网状履带机构，而输入传送带（3）与水平面夹角为30度。