[发明专利]一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法

权利要求书

1.一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通过固定装置可电机定子进行限位固定，具体为：将电机定子垂直放置到四个固定装置中间，通过移动滑块在直线导轨上的运动，当固定夹前端与电机定子外侧壁相接触时，通过锁紧螺栓将移动滑块固定在直线导轨上，达到了对电机定子固定的效果；(2)通过冗余并联机构将绝缘纸下端对准电机定子内侧壁上的绝缘槽；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上；(3)启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内；当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；直线导轨上端面上呈直线均匀设置有限位孔，移动滑块安装在直线导轨上，且移动滑块上开设有通孔，固定夹后端与移动滑块前端相连接，移动滑块与直线导轨之间采用锁紧螺栓进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述固定夹前端为弧形状结构。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，绝缘纸位于C型套管内部。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘槽自动插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述吸嘴呈空心圆台状结构。