[发明专利]叉车三向属具旋转角度检测装置

说明书

本发明公开了叉车三向属具旋转角度检测装置，包括编码器转接板、传动盒、编码器和测量支架，测量支架与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板固连于传动盒顶部，编码器固设于编码器转接板上，编码器的输入轴通过传动盒与测量支架传动连接，传动盒与叉车属具的属具车体固连，编码器与一控制器电连接。本发明可精准测量叉车属具旋转角度，形成直观量化的操作参数，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸，使叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素的影响。

技术领域

本发明涉及一种叉车用检测装置，更具体地说，它涉及叉车三向属具旋转角度检测装置。

背景技术

叉车属具又称多种装置，是发挥叉车一机多用的工具。随着经济的发展，土地成本也在高速的上涨，所以要求尽可能在有限的面积上摆放较多的货架，尽量减小通道的宽度，因此对仓储叉车的转弯半径要求更小。针对这种需求，叉车生产企业开发出了叉车三向属具，这种属具可以使货架水平 180°旋转以及左右侧移。叉车安装三向属具后可以在不转弯的情况下具备从侧面叉取货物的能力，实现叉车在窄道内搬运和堆垛货物的能力。但目前的叉车三向属具进行旋转操作时，旋转角度难以精确把握，装卸货物时主要依靠操作员的经验完成方位控制，效率较低。随着物流业的高速发展，物流企业对于空间利用率、装卸效率的要求越来越高，人工操作已越来越难以适应新的需要。在新的形势下，叉车制造领域也不断推陈出新，其中AGV叉车的推出，可以极大地改进装卸作业效率及精确度。然而目前AGV叉车采购及维护成本相对较高，短时间内不可能全面取代普通叉车，因此如何对普通叉车进行改进，使其能更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，成为一个较为现实的问题。公开号为CN205933092U的实用新型专利于2017年2月8日公开了一种叉车属具旋转器，涉及工业车辆叉车专用属具领域，包括前底板、后底板、回转支承和减速器装置，前底板和后底板分别连接在回转支承的前后两端，前底板和后底板之间相互平行，减速器装置安装在后底板上；前底板上开设有半圆形的第一观察孔，第一观察孔与回转支承的圆心重合，后底板上还设有半圆形的第二观察孔，第二观察孔与第一观察孔的重合，本发明结构简单，便于观察货物状态，提高叉车的作业效率的，同时保障了作业安全。但该发明不具备检测叉车属具旋转角度的功能。

发明内容

普通的叉车三向属具不具备检测叉车属具旋转角度的功能，影响三向属具旋转操作的精度和效率，为克服这一缺陷，本发明提供了一种可使普通叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素影响的叉车三向属具旋转角度检测装置。

本发明的技术方案是：叉车三向属具旋转角度检测装置，包括编码器转接板、传动盒、编码器和测量支架，测量支架与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板固连于传动盒顶部，编码器固设于编码器转接板上，编码器的输入轴通过传动盒与测量支架传动连接，传动盒与叉车属具的属具车体固连，编码器与一控制器电连接。叉车三向属具进行旋转操作时，测量支架随着双螺旋摆动油缸输出轴一起旋转，通过传动盒的传动，带动编码器的输入轴转动，将三向属具的转动形成检测信号，输入控制器进行相应的信号处理，从而达到测量属具旋转角度的目的，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸，使叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素的影响。

作为优选，传动盒包括安装盖、安装座和传动轴，安装盖、安装座安装连接，传动轴与测量支架传动连接，传动轴转动连接在安装座上并延伸入安装盖、安装座围合成的腔体中再与编码器的输入轴连接。此种结构的传动盒可在测量支架、编码器的输入轴之间传递转矩，并将传动路径进行封闭保护。

作为优选，安装座上设有凹腔，凹腔底部嵌置有轴承，传动轴通过轴承与安装座转动连接。此安装座的结构便于轴承可靠安装，进而确保传动轴与传动盒形成可靠的转动连接。