[发明专利]运动理疗器械、利于提高运动兴趣的方法及装置

权利要求书

1.利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，包括步骤：

在使用者按所确定的运动模式运动时，通过三轴传感器实时检测使用者跨坐的理疗鞍座在运动过程中的三维位置数据；

根据三维位置数据确定使用者完成一个动作周期及一个动作周期所对应的特征信息，计算特征信息与标准信息的吻合度X；

以吻合度X作为预设因子函数f(X)的参数确定控制兴趣执行单元工作的时长C’=预设时长C*因子函数f(X)，控制兴趣执行单元在使用者完成一个动作周期后开始时长C’的工作以通过兴趣执行单元的工作结果来提高使用者的运动兴趣；

其中，兴趣执行单元包括：设于理疗鞍座内的气泵和设于供电电源与气泵之间的电磁阀，该电磁阀的控制端与处理器其中一个控制端口电性相连，由处理器在使用者完成一个动作周期后通过控制电磁阀的导通时长C’达到控制气泵工作时长C’，且气泵的出气口连通一根延伸出理疗鞍座外部的导气管，在导气管的末端套设一个气球。

2.根据权利要求1所述利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，根据三维位置数据确定使用者完成一个动作周期的步骤具体包括：

选择其中一个运动位置数据对应的空间位置作为参考位置；

在t1时刻从该参考位置开始运动，直到t2时刻再次检测到的运动位置数据判断出回到该参考位置时，认为使用者在t1时刻至直到t2完成了一个动作周期，且一个动作周期所需运动时间T=t2-t1。

3.根据权利要求1所述利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，一个动作周期所对应的特征信息包括：一个动作周期所需运动时间T、动作周期内的运动高度Hmax及运动幅度Wmax；

其中，计算一个动作周期内任意两个运动位置数据之间高度差和处于相同高度的任意两个运动位置数据的幅度差，找出高度差的最大值及幅度差的最大值分别作为该动作周期内的运动高度Hmax及运动幅度Wmax。

4.根据权利要求3所述利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，标准信息中也包含有运动时间T’、运动高度H’及运动幅度W’，计算特征信息与标准信息的吻合度X的步骤包括：吻合度X=α*T’/ T +β*Hmax/ H’+γ* W’/ Wmax；其中，α、β和γ为均大于0的预设值且α+β+γ=1。

5.根据权利要求4所述利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，若使用者是第一次使用运动理疗器械或第一次使用运动理疗器械的某一个运动模式时，该运动模式对应的标准信息采用运动理疗器械中该运动模式的预设信息，否则，根据使用者以往的特征信息确定标准信息。

6.根据权利要求4所述利于提高运动兴趣的方法，其特征在于，当吻合度X小于1时，f(X)= 吻合度X；当吻合度X大于或等于1时，f(X)=1+吻合度X/M，M为大于1的常数。

7.利于提高运动兴趣的装置，其特征在于，该装置包括：

兴趣执行单元，用于给出直观的工作结果来提高使用者的运动兴趣；

三轴传感器，用于检测使用者跨坐的理疗鞍座在运动过程中的三维位置数据；

特性信息提取及计算单元，用于据三维位置数据确定使用者在当前的运动模式下完成一个动作周期所对应的特征信息，计算特征信息与标准信息的吻合度；

控制单元，用于以吻合度X作为预设因子函数f(X)的参数确定控制兴趣执行单元工作的时长C’=预设时长C*因子函数f(X)，控制兴趣执行单元在使用者完成一个动作周期后开始时长C’的工作以通过兴趣执行单元的工作结果来提高使用者的运动兴趣；

其中，兴趣执行单元包括：设于理疗鞍座内的气泵和设于供电电源与气泵之间的电磁阀，该电磁阀的控制端与处理器其中一个控制端口电性相连，由处理器在使用者完成一个动作周期后通过控制电磁阀的导通时长C’达到控制气泵工作时长C’，且气泵的出气口连通一根延伸出理疗鞍座外部的导气管，在导气管的末端套设一个气球。

8.一种运动理疗器械，其特征在于，包括使用者跨坐的理疗鞍座、通过连接座与理疗鞍座的下端面固定相连的运动支撑部；该运动理疗器械使用了权利要求1-6任何一项所述利于提高运动兴趣的方法。

9.根据权利要求8所述的运动理疗器械，其特征在于，连接座包括中部具有容纳槽的座体和从容纳槽的两端分别向上延伸设置的限位挡块；运动支撑部包括结构相同的两个运动支架、连接在两个运动支架之间的弹性部件、分别设于每个运动支架上末端和下末端的半齿轮和滑动结构，两个运动支架的两个半齿轮啮合相连并位于容纳槽之中，且每个运动支架上末端均具有枢接轴，运动支架上末端通过枢接轴与连接座可转动相连；当两个半齿轮啮合相连于其中一个半齿轮的最上端齿槽或最下端齿槽时，两个运动支架之间分别处于最大分开距离或最小靠拢距离；并当两个运动支架之间处于最小靠拢距离时，两个半齿轮被限位挡块挡住，且两个运动支架的上末端之间具有预留安全间隙。