[发明专利]冗余故障检测设备和方法

权利要求书

1.一种用于确定目标的位置的位置传感器，所述位置传感器包括：

用于误差检测的集成电路，以及

磁位置传感器单元，所述磁位置传感器单元被配置成：

检测所述磁位置传感器单元的位置处的磁场的多极展开的两个不同阶，

生成指示所述多极展开的所述两个不同阶的两个信号，以及

经由所述集成电路的输入将所述两个信号提供给所述集成电路，所述集成电路包括：

所述输入，所述输入用于接收两个信号，其中所述两个信号中的第一信号表示第一范围中的物理量而所述两个信号中的第二信号表示第二范围中的所述物理量，其中所述第一范围和所述第二范围是交迭的不同范围，以及

处理器，所述处理器被配置成通过计及所述第一范围和第二范围来检测所述两个信号之间的不一致，所述不一致指示误差。

2.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述处理器被配置成在所述第一信号和所述第二信号中的任一者或两者至所述第一范围、至所述第二范围或至公共第三范围的合适变换之后将所述第一信号与所述第二信号进行比较，其中所述变换或诸变换计及所述第一范围和/或所述第二范围。

3.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述处理器被配置成通过计及所述第一范围基于所述第一信号来计算表示所述物理量的第一值以及被配置成通过计及所述第二范围基于所述第二信号来计算表示所述物理量的第二值。

4.如权利要求3所述的位置传感器，其特征在于，所述处理器适于通过比较所述第一值与所述第二值来检测所述两个信号之间的所述不一致。

5.如权利要求4所述的位置传感器，其特征在于，所述处理器适于以超过单个旋转的角范围中的角度的形式确定所述位置。

6.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述集成电路适于所述磁位置传感器单元的误差检测，其中所述处理器被配置成检测所述不一致作为指示所述磁位置传感器单元中的误差，其中所述输入适于从所述磁位置传感器单元接收所述两个信号，并且其中所述物理量是目标的位置。

7.如权利要求3所述的位置传感器，其特征在于，所述两个信号经由所述两个信号的不同周期性作为所述物理量的函数而与所述物理量相关。

8.如权利要求7所述的位置传感器，其特征在于，所述第一值表示所述物理量对与所述第一信号的周期性相对应的第一周期求模，并且其中所述第二值表示所述物理量对与所述第二信号的周期性相对应的第二周期求模。

9.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述第一信号是所述物理量的第一周期性函数而所述第二信号是所述物理量的第二周期性函数，

其中所述第一周期性函数和所述第二周期性函数在通过第一变换和通过第二变换分别对所述物理量进行变换之后具有相同的函数形式。

10.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述磁位置传感器单元包括多个电感传感器元件，所述多个电感传感器元件用于经由所述电感传感器元件中的感应电流的性质来间接地测量处于多个定向的磁场性质，并且其中所述集成电路适于基于所测量的感应电流的性质来确定所述目标的所述位置。

11.如权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述磁位置传感器单元包括多个霍尔元件，所述多个霍尔元件用于测量处于多个定向的磁场性质，并且

其中所述集成电路适于基于所测量的磁场性质来确定所述目标的所述位置。