[发明专利]一种机器人电缆

说明书

本发明提供了一种机器人电缆，包括若干绕中心柔性尼龙纤维填充绳分布的绝缘缆芯，绝缘缆芯外依次绕包有组合屏蔽层和外护套；所述的绝缘缆芯为中心设有碳纤维布束的导体，导体外挤包有绝缘层。本发明通过改进电缆结构，极大提高了电缆整体的抗弯曲与抗疲劳性能以及机器人电缆的使用时间，达到了良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及电线电缆领域，具体是一种机器人电缆。

背景技术

随着我国社会发展，劳动力成本显著提高，在国家积极发展高端装备制造业、战略性新兴产业和传统产业的改造升级的需求下，积极推动创新驱动发展战略，从“制造”升级为“智造”，以机器人为核心的智能装备发展迅速。目前机器人用线缆大部分进口，价格高，供货周期长；国内机器人电缆使用时间短，耐曲饶及抗疲劳性能不足，急需提高。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种使用时间长，耐曲饶及抗疲劳性能优异的机器人电缆。

本发明包括若干绕中心PA6型柔性尼龙纤维填充绳分布的绝缘缆芯，绝缘缆芯外依次绕包有组合屏蔽层和外护套；所述的绝缘缆芯为中心设有碳纤维布束的导体，导体外挤包有绝缘层。

优选地，所述的绝缘缆芯有六根。

优选地，所述的组合屏蔽层由铝箔与极细铜丝编织而成，编织密度在80%-90%，铝箔下有三根对称分布的直径为0.41mm的铜丝导流线。

优选地，所述的导体为编制型碳纤维布束和极细镀锡软铜线绞合而成。

优选地，所述的外护套为特柔护套层。

本发明有益效果在于：

1、通过改进缆芯导体，由碳纤维布束为中心与超细镀锡铜线绞合而成，保证了导体的柔软性与抗弯曲与抗疲劳性能，从而极大提高了电缆整体的抗弯曲与抗疲劳性能。

2、电缆中心运用PA6型柔性尼龙纤维填充绳，在保证缆芯整体紧密性与柔韧性的同时，通过PA6尼龙固有的抗弯曲、抗疲劳性能来提高电缆整体的抗弯曲与抗疲劳性能。

3、通过运用环保型硅橡胶绝缘、辐照交联型低烟无卤聚烯烃特柔护套提高了电缆耐高低温、耐油、耐酸碱、耐弯曲、抗疲劳和环保性能；大大提高了机器人电缆的使用时间，达到了良好的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明结构如图1所示，包括若干绕中心PA6型柔性尼龙纤维填充绳4分布的绝缘缆芯，绝缘缆芯外依次绕包有组合屏蔽层6和外护套7；所述的绝缘缆芯为中心设有碳纤维布束1的导体2，导体2外挤包有绝缘层3。

优选地，所述的绝缘缆芯有六根。

优选地，所述的组合屏蔽层6由铝箔与极细铜丝编织而成，编织密度在80%-90%，铝箔下有三根对称分布的直径为0.41mm的铜丝导流线5。

优选地，所述的导体2为编制型碳纤维布束和极细镀锡软铜线绞合而成。

优选地，所述的外护套7为特柔护套层。

实施例1：