[发明专利]一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法

说明书

一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法，通过振动测量单元将操作人员的声带振动转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过振动信号A/D转换单元转换后传递给信号处理单元进行分析处理，得到该声带振动信号对应的语音控制命令，再与标准语音控制命令进行比较匹配，识别出操作人员的声带，并通过无线信号收发单元将该声带对应的控制信号发送给液压支架控制器无线收发单元，同时液压支架控制器无线收发单元反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，操作人员只需发出语音控制命令，液压支架就会做出相应的动作，本发明在环境嘈杂的情况下能够实现语音控制命令的精准识别，可作为一种辅助控制方法，保证液压支架正常工作。

技术领域

本发明属于液压支架控制技术领域，具体涉及一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。经过多年的技术积累，液压支架的控制技术得到了长足的发展。但是由于综采工作面工作空间比较狭窄，特别是发生片帮导致操作工人无法靠近时，操作工人不易甚至无法直接操作液压支架电液控按键，使得液压支架无法得到正常的控制，另外，现有的液压支架控制需要多组按键进行各个动作控制，不仅操作复杂，而且由于综采工作面光线不足容易发生误操作现象。

语音控制是一种新型的非接触式控制方式，现有的语音控制系统一般是采用麦克风采集语音信号，但由于综采工作面噪声较大，工作环境复杂，很难实现语音控制命令的精准识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法，该方法在环境嘈杂的情况下能够实现语音控制命令的精准识别，操作简单，可作为一种辅助控制方式来保证液压支架的正常工作。

为实现上述目的，一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法，包括以下步骤：

(1)按下按键单元中的开关键，预先采集不同操作人员的标准语音控制命令的声带振动信号，保存后形成语音库，并通过记忆键进行切换不同操作人员的语音库；所述标准语音控制命令包括工作面液压支架对应的支架号和支架动作命令；

(2)操作人员按下按键单元中的记忆键，播音单元提示已选定的语音库，若与操作人员的身份相匹配，则按下按键单元中的确认键；若与操作人员的身份不匹配，则按下按键单元中的取消键，然后重新按下按键单元中的记忆键进行再次匹配；

(3)操作人员按下按键单元中的支架号输入键，并说出要控制的支架号，系统将采集到的语音控制命令的声带振动信号与步骤(1)中预先采集的标准语音控制命令的声带振动信号进行匹配，播音单元提示已匹配的支架号，若匹配一致则按下按键单元中的确认键；若匹配不一致则按下按键单元中的取消键，然后重新按下按键单元中的支架号输入键进行再次匹配；

(4)操作人员按下按键单元中的动作命令输入键，并说出要控制的支架动作，系统将采集到的语音控制命令的声带振动信号与步骤(1)中预先采集的标准语音控制命令的声带振动信号进行匹配，播音单元提示已匹配的支架动作，若匹配一致则按下按键单元中的确认键；若匹配不一致则按下按键单元中的取消键，然后重新按下按键单元中的动作命令输入键进行再次匹配；

(5)无线信号收发单元接收到步骤(3)和步骤(4)的控制信号并发送至液压支架控制器无线收发单元，液压支架控制器无线收发单元通过液压支架电液控制系统控制对应的液压支架完成相应的动作，同时将液压支架的状态信息反馈给播音单元，播音单元提示液压支架动作是否完成，若完成则工作结束并再次按下按键单元中的开关键，若没有完成则按下按键单元中的取消键，然后重新按下按键单元中的支架号输入键返回执行第(3)步。