[发明专利]一种面向连栋日光能温室作物的栽培控制系统在审
申请号: | 201810310480.X | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108415256A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 郭世荣;熊迎军;张景旭;陈鹏旺;宋俊龙 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06Q10/06;G06Q50/02 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 莫英妍;徐冬涛 |
地址: | 210043 江苏省南京市栖霞区八卦洲街道江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 日光能温室 物联网 设施栽培作物 栽培 调温设备 动态环境 环境趋势 环境适应 结合植物 抗逆能力 控制策略 软件界面 设备调控 生长环境 生长周期 水分控制 温室设备 专家系统 临界期 生长 调温 权重 生产成本 习性 温室 调控 矛盾 探索 | ||
1.一种面向连栋日光能温室作物的栽培控制系统,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、根据植物的环境参数适应条件和温室内部的环境动态分析,获取调温功率范围;
步骤2、根据作物各阶段所需的有效生长积温和短时间抗逆能力,采用温度积分算法对温室内部的调温设备进行调整;
步骤3、根据不同作物的水分临界期采集作物的水分数据,采用滴灌少量多次的方式对不同作物进行水分控制;
步骤4、根据多因素互作的数据和数学模型,进行分析并设置设备调控权重。
2.根据权利要求1所述的面向连栋日光能温室作物的栽培控制系统,其特征在于,步骤1具体包括:
步骤1-1:测试连栋日光能温室的保温性能,调整作物温度适宜范围:
(1)计算太阳照射时长T:
δ=23.5sin N°
T=2ω/15°
其中,N°以度(°)为单位,等于距春分或秋分日最接近的总天数,ω为时角,为纬度,δ为赤纬,T为可照时长;
(2)温室加热能量Q1
Q1=CMΔT
其中,C为空气比热,M为温室空气质量,ΔT为温度变化;
(3)温室散热能量Q2
Q2=∑KnSnT′(t内-t外)
其中,Kn为不同材料的传热系数,Sn为不同材料的覆盖面面积,T’为加热时长,n为温室建筑材料种数,t内为温室内部温度,t外为温室外界温度;
步骤1-2:计算调温功率P':
3.根据权利要求1所述的面向连栋日光能温室作物的栽培控制系统,其特征在于,步骤2具体包括:
步骤2-1:对参数进行设定,配置Pi、TPmax、TPmin、int、N,其中,Pi为时间段时长,i为时间段编号,为期望平均温度,TPmax为时间段P内作物生长的上限温度值,TPmin为时间段P内作物生长的下限温度值,将每个小时分为N个时段,每个时段的时长为int;
步骤2-2:计算当前每小时期望平均温度值
根据日温度变化曲线,将一天划分为时长分别为P1、P2、P3、P4、P5五个时间段,则日积温为T总=TP1+TP2+TP3+TP4+TP5,TP1、TP2、TP3、TP4、TP5分别为P1、P2、P3、P4、P5五个时间段的积温;在某一时间段Pi内,时长P=1、2、3、4、5,假设期望的平均温度为在P时间内,每小时的期望平均温度为实际平均温度为Thj,则:
其中,Ti(t)为Pi时间段内任意时刻的温度值,i为任意时刻的编号,Tiaver为Pi时间段的平均温度,P为Pi时间段的时长,积分上限t表示当前小时,积分下限t-p表示当前小时的前p小时;
则计算为:
其中,积分下限t-p+1表示当前小时的前p-1小时,积分上限t-1表示当前小时的前1小时,Ti(t)为每小时实际平均温度值;
步骤2-3:判断是否满足:若满足,则转入步骤2-4,若则令若则令
步骤2-4:计算第n个时段的温度调节设定点,温度调节设定点包括加温设定点THSP和降温设定点TCSP:
当前第n个时段的期望平均值为:
其中,Tint(i)表示第i个时刻内温度平均值;
作为当前时段n的温度参照点,如果温室内当前实际温度高于则说明当前温度满足作物生长需要,不进行加温操作,反之进行加温;
则计算得到加温设定点THSP和降温设定点TCSP:
步骤2-5:判断当前时段实际温度平均值Tint(n)是否满足:THSP≤Tint(n)≤TCSP,若满足,则不进行加温或降温操作,若Tint(n)<THSP,说明当前温度较低,则进行加温,若Tint(n)>THSP,说明当前温度较高,则进行降温;
步骤2-6:令n=n+1,转到步骤2-4,计算下一时段Tint(n+1)时段的温度调节设定点。
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