[发明专利]一种深海平台锚链测量传感器护套专用夹具

说明书

本发明涉及一种深海平台锚链测量传感器护套专用夹具，该专用夹具包括：横向设置的横梁，固定设置在横梁顶部的两挂钩，固定设置在横梁上与挂钩朝向相对的侧面上的把持架，平行于横梁且能转动地设置在横梁内部的双向螺杆，其上开设有螺纹孔的左锁钩和右锁钩和设置在与把持架同侧的横梁侧面上的定位块；其中，双向螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹；左锁钩和右锁钩分别通过螺纹孔旋合在左旋螺纹和右旋螺纹上，且左锁钩和右锁钩从与把持架相对的横梁另一侧面伸出，转动双向螺杆能使左锁钩和右锁钩只能相对于横梁左右滑动地同步靠近或远离；定位块上开设有传感器护套安装口和U形槽。

技术领域

本发明涉及一种传感器护套专用夹具，尤其涉及一种能由水下机器人操作的深海平台锚链测量传感器护套专用夹具。

背景技术

海上钻井平台作为海上石油生产的重要装备，其上的系泊索是海洋平台锚泊系统的重要组成部分。由于系泊索长期工作在海水中，海水中的海洋生物和导电介质会对系泊索产生微生物腐蚀和电化学腐蚀；同时，受风浪流的作用，系泊索要有极高的力学性能要求，尤其是在极端天气情况下；在外力作用下，系泊索连续发生张紧与松弛，会产生疲劳，长期工作后可能发生磨损、应力腐蚀、塑性破断、脆性破断、疲劳断裂等失效形式，因此，系泊索的工作状态直接影响海上钻井平台的安全性，对系泊系统的健康监测应受到重视。

对系泊系统的监测需要在锚链上布置相应的传感器，如倾角仪、加速度计。但是，要将传感器准确地安装到布点位置，并确保传感器与锚链之间无相对的位置与角度变化，同时想要在深水中顺利安装，并保证夹具自身对锚链的影响不能太大，是一个非常困难的事情。为此，利用夹具来安装传感器是目前普遍采用的做法，传感器被安置在专用夹具上，当需要取走数据时，只要更换传感器护套就可以了。

传感器护套夹具的安装，对于深度小于50米的海域可由潜水员操作完成；对于更深的海域，必须使用水下机器人进行安装及更换操作。但由于水下机器人的性能所限，灵活性较差，又没有操作力感，为此，对传感器安装夹具要求更高。目前，虽然已有一些潜水员操作的传感器夹具，但针对水下机器人操作的传感器夹具未见报道。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种深海平台锚链测量传感器护套专用夹具，能够使用水下机器人安装及更换传感器护套，解决了深海有挡系泊链状态监测传感器安装及更换的难题，方便了传感器的安装及更换，且能保证夹具与系泊链定位准确，夹紧可靠。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种深海平台锚链测量传感器护套专用夹具，其特征在于，该专用夹具包括：横向设置的横梁，固定设置在所述横梁顶部的两挂钩，固定设置在所述横梁上与所述挂钩朝向相对的侧面上的把持架，平行于所述横梁且能转动地设置在所述横梁内部的双向螺杆，其上开设有螺纹孔的左锁钩和右锁钩，和设置在与所述把持架同侧的所述横梁侧面上的定位块；其中，所述双向螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹；所述左锁钩和右锁钩分别通过所述螺纹孔旋合在所述左旋螺纹和右旋螺纹上，且所述左锁钩和右锁钩从与所述把持架相对的所述横梁另一侧面伸出，转动所述双向螺杆能使所述左锁钩和右锁钩只能相对于所述横梁左右滑动地同步靠近或远离；所述定位块上开设有传感器护套安装口和U形槽。

所述双向螺杆的驱动端固定连接有棘轮，所述横梁的端面上固定设置有与所述棘轮配对使用的上棘爪块和下棘爪块。

所述双向螺杆上、在所述棘轮的外侧还设置有能相对于所述双向螺杆转动的保险块，所述保险块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装弹簧；所述棘轮的外侧面上设置有锥坑，所述锥坑内安装小圆球；所述锥坑与所述螺纹孔的位置相对应，所述弹簧将所述小圆球压紧在所述锥坑中，使所述棘轮与所述保险块能同步转动。

所述小圆球为陶瓷球，所述螺纹孔、弹簧和陶瓷球为两个。

所述保险块的外侧固定设置有手柄；所述弹簧的松紧通过旋拧螺堵调节。