[发明专利]一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机

说明书

本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机。

背景技术

随着我国城市化进程快速发展，越来越多的劳动力走向城市，大量农业劳动力向第二、三产业转移，土地流转整合、集体承包成为现今农业发展主流。这些大力推动了我国精准农业航空产业的发展，以农用无人机为代表的精准农业航空技术在农业中得到了充分的应用，正在日益满足我国农业生产发展和环境保护的需要。

近年来，由于农用无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用无人机都拥有广阔的应用前景。

但是现有的农用无人机在使用时，由于喷头和喷杆通用性差，一种喷头和喷杆只能作用于一种特定种类的农作物，因此在对不同种类的农作物进行喷施作业前，需要先对喷头和喷杆进行拆卸更换，一方面该更换操作费事费力，另一方面，当进行多种农作物的喷施作业时，需要携带多种配套的喷头和喷杆，因此给携带增加了负担。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷杆喷头一体化喷洒装置，该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。本发明的另一个目的在于提供一种包括该装置的农用无人机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种喷杆喷头一体化喷洒装置，该喷头喷杆调节装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，所述圆柱空心外管和圆柱空心内管的一端套设在固定架上，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，多个喷头与圆柱空心外管的内腔连通，其中，位于同一轴线上的多个喷头的尺寸相同，该多个喷头构成一种农作物喷头组，位于不同轴线上的多个喷头的尺寸不同，该多个喷头形成多种农作物喷头组；所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。

本发明的一个优选方案，其中，所述喷头上与圆柱空心外管的内壁接触的部位设有弹性密封层。该弹性密封层能够保证喷头始终贴紧在圆柱空心外管的内壁上，保证两者之间密闭接触，从而防止药液从两者之间的间隙中流出，造成药液的泄露。

优选地，所述内管驱动件由齿轮锁匙构成，该齿轮锁匙包括第一齿轮和用于驱动第一齿轮转动的齿柄，其中，所述圆柱空心内管的一端与所述第一齿轮配合地设有第一内齿圈。工作时，当需要驱动圆柱空心内管转动时，先将齿轮锁匙插入到内管驱动件中，使得第一齿轮与第一内齿圈啮合，然后通过驱动齿柄转动来依次带动第一齿轮以及第一内齿圈转动，从而实现圆柱空心内管的转动，当完成调节后，将齿轮锁匙拔出即可。这样设置的好处在于，通过第一齿轮和第一内齿圈的啮合，能够便于对圆柱空心内管施加驱动力，且第一齿轮以齿轮锁匙的形式出现，当需要进行调节时，插入第一内齿圈中旋转即可，当调节完成后拔出即可，因此使用时较为方便。