[发明专利]一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，包括摄像头、计算机、驱动器和电动车位锁组成，摄像头的图像信号输出电缆连接到计算机的图像处理模块的输入端，计算机的输出控制模块的信号输出端连接到驱动器的输入端，驱动器的输出端连接到电动车位锁。本发明利用电动车辆牌照具有不同于非电动车辆牌照的特征（例如电动汽车牌照底色是渐变的绿色等），提供一种基于车辆牌照图像特征识别技术的自动车位锁，自动识别电动车辆和非充电车辆，进而自动开放或闭锁充电桩前充电专用停车位，避免充电专用停车位被非电动车辆占用。

技术领域

本发明属于电动汽车充电桩领域，具体涉及一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统及控制方法。

背景技术

充电桩前的充电专用停车位，是供电动汽车充电时临时停车用的，但经常出现被非充电车辆占用的现象，影响了充电桩的正常使用，目前通常采用人工设置警示牌或手动开、闭车位锁的方法，来阻止非充电车辆占用充电专用停车位，电动汽车进入充电专用停车位进行充电前，由人工移去警示牌或打开车位锁，随着电动车辆的普及，充电桩数量日益增加，上述人工管理充电桩充电专用停车位的方法，效率低下，影响充电桩的利用率，同时增加了管理成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有人工管理充电桩充电专用停车位，效率低成本高的缺点和不足，利用电动车辆牌照具有不同于非电动车辆牌照的特征（例如电动汽车牌照底色是渐变的绿色等），提供一种基于车辆牌照图像特征识别技术的自动车位锁，自动识别电动车辆和非充电车辆，进而自动开放或闭锁充电桩前充电专用停车位，避免充电专用停车位被非电动车辆占用。

一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，包括：

摄像头，其视场覆盖即将进入充电专用停车位的车辆，摄取汽车牌照图像数据；

计算机，设置有图像处理模块和输出控制模块；所述的图像处理模块对图像数据进行分析处理，所述的输出控制模块与驱动器连接，控制车位锁的开合；

车位锁，对充电桩充电停车位进行限位。

进一步，所述的车位锁是升降地桩式、摇臂栏杆式、旋转门式或者其他任何形式的场地闭锁装置。

进一步，所述的驱动器驱动方式可以是电动、气动、液压或者混合驱动。

一种充电桩充电停车位的自动车位锁控制方法，包括如下步骤：

当车辆驶近充电桩充电专用停车位入口时，其车头牌照的图像数据即被摄像头采集，经过计算机内图像处理模块的分析处理，若能提取到电动车辆牌照图像的特征信息，则计算机通过输出控制模块输出一控制信号，经驱动器控制车位锁变为开放状态，允许该车进入充电专用停车位充电，反之，则判断来车为非电动车辆，车位锁不开放。

进一步，所述的电动车辆牌照图像的特征信息通过颜色识别，颜色识别后通过RGB映射到HSV空间，判断H、S、V的相关值来判断颜色是否合适，在识别颜色后，辅助识别字符位数，并组合作为判断依据。

本发明运用车辆牌照图像特征识别技术，实时区分电动车辆和非电动车辆，控制车位锁只对电动车辆开放，有效地防止非电动车辆占用充电桩的充电专用停车位，提高充了电桩的利用率，随着新能源汽车的普及，充电桩社会保有量不断增大，本发明将体现出社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明系统的连接示意图。

图2为本发明一个实施例的连接示意图。

具体实施方式

本发明系统包括摄像头1、计算机2、驱动器3和电动车位锁4，摄像头1的图像信号输出电缆连接到计算机2的图像处理模块的输入端，计算机2的输出控制模块的信号输出端连接到驱动器3的输入端，驱动器3的输出端连接到电动车位锁4。