[发明专利]一种轮毂类自动化自动检测系统

说明书

本发明提供一种轮毂类自动化自动检测系统，包括循环料架、机械手臂一、测量装置一、移载翻转台、机械手臂二、测量装置二、拉齿机、操控台，所述循环料架与所述机械手臂一之间设有放置台，所述机械手臂一与所述测量装置一之间设有滑道一，所述移载翻转台的一端为测量装置一，另一端为机械手臂二，所述机械手臂二与所述测量装置二之间设有滑道二，所述测量装置二与所述拉齿机之间设有拉齿前翻转台，所述拉齿机与所述操控台连接，所述拉齿机的一侧设有液压油冷却机和切削油冷却机，所述测量装置一的一侧设有高压切削水设备一，所述测量装置二的一侧设有高压切削水设备二。

技术领域

本发明涉及检测系统。

背景技术

人工装夹生产时会造成产品装夹不良，在生产过程中一个制程加工完成后需要用人工的方式进行产品移转到下一制程装夹加工，两个制程生产都需要人工移转，并且生产过程中的检验都必须在线下进行。由此造成生产效率低。

专利公告号CN106382902A公开了一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统包括测量设备主体，所述测量设备主体包括测量基本组件、上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件，该自动检测系统可自动化成套检测设备实现轮毂5个位置的跳动检测，包括上下端跳、上下径跳和刹车鼓跳动的检测，代替人工检测的方式。本套检测系统利用机器视觉系统实现轮毂5个位置的跳动检测，检测的参数更加全面准确，提高了轮毂的加工效果。但是该检测系统依然需要人工进行搬运工件，没有完全实现全自动化检测。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种轮毂类自动化自动检测系统，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轮毂类自动化自动检测系统，包括循环料架、机械手臂一、测量装置一、移载翻转台、机械手臂二、测量装置二、拉齿机、操控台，所述循环料架与所述机械手臂一之间设有放置台，所述机械手臂一与所述测量装置一之间设有滑道一，所述移载翻转台的一端为测量装置一，另一端为机械手臂二，所述机械手臂二与所述测量装置二之间设有滑道二，所述测量装置二与所述拉齿机之间设有拉齿前翻转台，所述拉齿机与所述操控台连接，所述拉齿机的一侧设有液压油冷却机和切削油冷却机，所述测量装置一的一侧设有高压切削水设备一，所述测量装置二的一侧设有高压切削水设备二。

优选地，所述循环料架包括支架、支撑杆、放料治具、滚动链条，所述支撑杆位于所述支架内，所述放料治具放置于所述支撑杆上，所述放料治具与所述滚动链条连接。

优选地，所述测量装置一包括机箱、工作台、显示器、立板，所述机箱内设有控制器，所述立板上设有垂直导轨，所述垂直导轨与一电机连接，所述垂直导轨与一检测器连接，所述检测器的下方工作台上设有放置工件的治具，所述治具的两侧设有固定工件的夹板。

优选地，所述检测器与所述控制器、显示器连接。

优选地，所述夹板与一侧推气缸连接。

优选地，所述治具外设有外罩。

优选地，所述垂直轨道与所述检测器通过固定板连接。

如上所述，本发明提供的一种轮毂类自动化自动检测系统，具有以下有益效果：在线上加入自动量测以后，如有品质异常会及时警报，减少不良品的产出，提高品质，提高工作效率；采用高压水冷却，不会让铁屑缠绕在工件上面；自动统计加工尺寸的数据，计算汇总成CPK值；密着主轴夹头气密检知确认工件是否装夹到位。

附图说明

图1为一种轮毂类自动化自动检测系统的整体结构示意图。

图2为循环料架的结构示意图。

图3为测量装置一的结构示意图。

图4为测量装置一的外罩内部结构示意图。