[发明专利]一种机载超声波局放检测设备

说明书

本发明公开了一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，转接平台的上表面设置有多个六角螺柱，转接平台通过六角螺柱和无人机连接，转接平台的中心设置有通孔，孔连接有Y型支座，Y型支座可在通孔内自由旋转，Y型支座的下端通过伸缩折杆连接有铰支座，铰支座的下端通过螺栓连接在折杆驱动机构的顶面上；折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与局放检测装置相连接。本发明结构简单、体积小、质量轻，可折叠结构设计便于携带存放，具有很强的实用性，设备整体采用轻质绝缘材料，满足了电力巡检的绝缘要求，且不会过多地增加无人飞行器的负载。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载超声波局放检测设备。

背景技术

局部放电(Partial Discharge,PD)是电力设备绝缘劣化/老化的主要原因之一，是发生绝缘故障的重要征兆和表现形式。局部放电不仅以有害电晕的形式威胁设备的外部绝缘，且长期的局部放电会加速电力设备的绝缘系统老化，影响设备使用寿命。因此对电力设备开展离线、带电或在线的局部放电检测是有效保障设备运行安全的重要手段之一。

超声波法是目前检测带电设备局部放电情况的有效方法之一，其利用设备局部放电过程中发出的超声波信号进行放电检测。相比于其他检测方法，超声波法具有使用简单、可通过对设备的逐点测量进行缺陷定位，更适合在现场使用。

随着架空输电线路的快速发展，常规的人工巡检方式已不能满足架空输电线路的巡检要求，以无人机平台为载体的巡检方式因突出的优点得到越来越广的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种机载超声波局放检测设备，解决常规的人工巡检方式已不能满足架空输电线路的巡检要求，人工巡检危险度高、工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，所述转接平台的上表面设置有多个六角螺柱，所述转接平台通过所述六角螺柱和无人机连接，所述转接平台的中心设置有通孔，所述孔连接有Y型支座，所述Y型支座可在所述通孔内自由旋转，所述Y型支座的下端通过所述伸缩折杆连接有铰支座，所述铰支座的下端通过螺栓连接在所述折杆驱动机构的顶面上；所述折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与所述局放检测装置相连接。

进一步的，所述伸缩折杆包括多个铰链和多个折叠杆，任意相邻的两个所述折叠杆通过所述铰链连接在一起并组成Z字形可折叠的结构。

再进一步的，顶端的第一节所述折叠杆铰接在所述Y型支座上，下端的最后一节所述折叠杆铰接在所述铰支座上；所述折杆驱动机构内的电机上连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕安装有细钢丝，所述细钢丝的一端固定在所述绕线轮上并将多余的线缠绕在所述绕线轮上，细钢丝的另一端从下向上依次绕过多个所述折叠杆后固定在所述转接平台上；所述电机旋转驱动所述绕线轮转动带动所述细钢丝的松紧从而控制多个所述折叠杆的伸收状态。

再进一步的，所述折叠杆具体设置为中空的腔体，所述腔体两端的上、下面上分别设置有穿丝孔，所述细钢丝从所述穿丝孔中进入、引出将多个所述折叠杆串联起来。

再进一步的，所述折叠杆具体采用绝缘材料，且所述折叠杆的长度与数量根据实际需要进行设计。

再进一步的，所述铰支座组件包括铰支座组件一和铰支座组件二，所述铰支座组件一和所述铰支座组件二铰接在一起。

再进一步的，所述铰支座组件一通过螺栓连接在所述折杆驱动机构的下表面上，所述铰支座组件二的安装面与所述局放检测装置的形状相匹配并连接在一起。

再进一步的，所述的局放检测装置的前端安装有超声波探头与摄像头，后端安装有电源开关、充电接口和电量显示。