[发明专利]用于车辆的显示器控制系统和方法

说明书

一种车辆的显示器控制系统，包括环绕视图模块，环绕视图模块配置为生成环绕视图，该环绕视图包括车辆的预定顶部视图图像以及位于车辆周围的预定区域内的一个或多个特征。停车模块配置为当在至少预定时间段上车辆速度小于预定速度和满足以下中的至少一个时选择性的生成停车信号：(i)加速器踏板位置小于预定位置；(ii)制动器踏板位置指示车辆制动的请求；以及(iii)方向盘角度的量大于预定方向盘角度。显示器控制模块配置为响应于停车信号的生成在车辆内的显示器上显示环绕视图。

技术领域

本公开涉及车辆系统，并且更具体地，涉及用于控制车辆内显示器的系统和方法。

背景技术

在此章节中提供的信息是用于大体呈现本公开背景的目的。当前署名的发明人的工作就其在本章节所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

车辆包括一个或多个扭矩产生装置，比如内燃机和/或电动马达。车辆的乘客乘坐在车辆的乘客舱（或乘客室）内。

车辆的信息娱乐系统提供各种特征，比如导航、地图、无线电、呼叫、消息、移动装置连接以及其他特征。车辆的信息娱乐系统可以称作车内信息娱乐（IVI）系统和车内娱乐（IVE）系统。信息娱乐系统包括显示各种有关信息娱乐的信息的显示器。一些信息娱乐系统包括触摸屏显示器，其还通过用户触摸接收用户输入。

发明内容

在一特征中，车辆的显示器控制系统包括环绕视图模块，其配置为基于以下生成环绕视图：（i）利用第一相机捕捉的车辆前方的向外前视图的第一图像；（ii）利用第二相机捕捉的车辆右侧的向外右侧视图的第二图像；（iii）利用第三相机捕捉的车辆左侧的向外左侧视图的第三图像；以及（iv）利用第四相机捕捉的车辆后方的向外后视图的第四图像。环绕视图包括车辆的预定俯视图图像以及在第一、第二、第三以及第四图像中捕捉的位于车辆周围预定区域内的一个或多个特征。停车模块配置为，当在至少预定时间段上车辆速度小于预定速度和满足以下中的至少一个时选择性的生成停车信号：（i）加速器踏板位置小于预定位置；（ii）制动器踏板位置指示车辆制动的请求；以及（iii）方向盘角度的量大于预定方向盘角度。显示器控制模块配置为，响应于停车信号的生成在车辆内的显示器上显示环绕视图。

在进一步的特征中，启用/禁用模块配置为，当车辆的全球定位系统（GPS）位置在车辆停车不可用的位置时禁用停车模块。

在进一步的特征中，目标识别模块配置为基于车辆前方的第五图像，识别是否一个或多个交通信号位于车辆前方。启用/禁用模块配置为，响应于目标识别模块识别出一个或多个交通信号位于车辆前方禁用停车模块。

在进一步的特征中，目标识别模块配置为基于车辆前方的第五图像，识别是否一个或多个其他车辆位于车辆前方。启用/禁用模块配置为，响应于目标识别模块识别出一个或多个其他车辆位于车辆前方禁用停车模块。

在进一步的特征中，启用/禁用模块配置为，当车辆到基础设施（V2I）信号指示车辆正在车辆停车不可用的位置时禁用停车模块。

在进一步的特征中，停车标记模块配置为基于第一、第二、第三以及第四图像中的至少一个，指示是否一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内。停车模块配置为，响应于停车标记模块指示了一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内，减小预定方向盘角度。

在进一步的特征中，停车标记模块配置为基于第一、第二、第三以及第四图像中的至少一个，指示是否一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内。停车模块配置为，响应于停车标记模块指示了一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内，增大预定位置。

在进一步的特征中，停车标记模块配置为基于第一、第二、第三以及第四图像中的至少一个，指示是否一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内。停车模块配置为，响应于停车标记模块指示了一个或多个停车标记位于车辆周围的预定区域内，增大预定位置和减小预定方向盘角度。