[发明专利]一种双侧叉式精密五轴头动力装置

权利要求书

1.一种双侧叉式精密五轴头动力装置，包括C轴转台机构、A轴转台机构、上连接、主轴、五轴头，其特征在于：所述C轴转台机构包括C轴电机、C轴传动装置及C轴谐波减速机；

所述C轴转台机构安装在上连接上， 所述C轴转台机构输出端与五轴头连接；

所述五轴头通过所述C轴转台机构的带动实现绕C轴水平旋转；

所述A轴转台机构设置于所述五轴头上、输出端与主轴连接；

所述主轴通过所述A轴转台机构的带动实现绕A轴竖直旋转；

所述C轴与所述A轴垂直；

所述C轴传动装置包括C轴主动端同步带轮；

所述A轴转台机构包括A轴电机、A轴传动装置、A轴谐波减速机；

所述A轴电机安装在所述五轴头上、并输出轴通过所述A轴传动装置与A轴谐波减速机的输入轴连接；

所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主轴安装法兰，所述A轴谐波减速机的输出端通过主轴安装法兰与主轴连接；

所述A轴传动装置包括A轴主动端同步带轮、A轴皮带、A轴从动端同步带轮；

所述A轴主动端同步带轮设置于所述A轴电机的输出轴上；

所述A轴从动端同步带轮设置于所述A轴谐波减速机的输入轴上；

所述A轴主动端同步带轮与A轴从动端同步带轮通过A轴皮带传动连接；

所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主轴壳、支撑端轴承座；

所述主轴安装法兰通过螺栓与主轴壳、主轴连接成一个整体；

所述主轴壳的支撑端通过螺栓与主轴壳法兰轴相连接；

所述主轴壳法兰轴通过轴承与支撑端轴承座相连接；

所述支撑端轴承座通过螺栓与五轴头相连接；

所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主动端护罩、从动端护罩，所述主动端护罩和从动端护罩分别用螺栓连接在五轴头两侧；

所述C轴传动装置还包括C轴皮带、C轴从动端同步带轮；

所述C轴电机安装在上连接上、并输出轴通过所述C轴传动装置与C轴谐波减速机的输入轴连接，C轴主动端同步带轮与C轴电机的输出轴连接；

所述C轴主动端同步带轮通过C轴皮带与C轴从动端同步带轮连接，C轴从动端同步带轮通过螺栓与C轴谐波减速机的输入端相连接；

所述C轴谐波减速机安装固定在上连接上，并输出端与所述五轴头固定连接；

所述A轴电机和A轴主动端同步带轮置于五轴头的双侧叉中间位置，所述A轴电机的输出端置于双侧叉中间位置外侧；

所述A轴谐波减速机的输出端通过螺栓与主轴安装法兰连接；

所述A轴电机通过轴承座螺接在五轴头上；

所述上连接通过螺栓固定在机床主体上，与机床保持相对静止，所述C轴电机通过电机座螺接在上连接上。