[发明专利]一种智能锁螺丝机

权利要求书

1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；

锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；

夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；

夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(8)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上设置有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，第一安装槽(12)贯穿夹具基体(4)的顶端面，第二安装槽(13)贯穿夹具基体(4)的一侧端面；

夹具基体(4)的前端面开设有与第一安装槽(12)连通的第一滑道口(14)；所述第三动力缸(8)位于第一安装槽(12)内，上活动体(10)具有宽度大于第一滑道口(14)开口宽度的上活动段和与第一安装槽(12)滑动配合且与第三动力缸(8)相连的第一滑块段(17)；

夹具基体(4)的前端面还开设有与第二安装槽(13)连通的第二滑道口(15)；

所述第四动力缸(9)位于第二安装槽(13)内，侧活动体(7)具有宽度大于第二滑道口(15)开口宽度的侧活动段(18)和与第二安装槽(13)滑动配合且与第四动力缸(9)相连的第二滑块段(19)。

3.根据权利要求2所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上活动段具有若干个活动爪(21)，活动爪(21)的前端具有向下延伸的钩段(46)，上活动段的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

4.根据权利要求3所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上活动段包括固定连接排(16)，固定连接排(16)的前端面设置有滑槽(20)，若干个所述活动爪(21)卡接在滑槽(20)处并可在滑槽(20)内左右滑动；

活动爪(21)的底端面和固定连接排(16)的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

5.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上定位体(6)具有贯穿上定位体(6)下端面的上定位槽(23)，上定位槽(23)使得上定位体(6)具有第一左定位段(24)和第一右定位段(25)；

所述下定位体(5)具有贯穿下定位体(5)上端面的下定位槽(26)，下定位槽(26)使得下定位体(5)具有第二左定位段(27)和第二右定位段(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上还设置有第二位置传感器(29)。

7.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具组件还包括第二图像传感器(40)，第二图像传感器(40)位于所述夹具的上方。