[发明专利]消防情景仿真系统和方法

权利要求书

1.一种消防情景仿真系统，其特征在于，包括主控制系统，以及

加热衣，包括其内部的加热模块和表面的多个光点；

虚拟火场模块，通过构建燃烧时间与燃烧温度的对应关系，模拟火场中燃烧物的燃烧过程；

位置追踪模块，通过探测所述多个光点以确定所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置；

其中，所述主控制系统根据当前燃烧时间得出所述虚拟火场模块中燃烧物各位置的温度，所述位置追踪模块实时将所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置信息传至所述主控制系统，由所述主控制系统得出所述加热衣至燃烧物的距离；

所述主控制系统根据所述加热衣至燃烧物的距离和所述虚拟火场模块中燃烧物各位置的温度，折算出所述加热衣需要达到的温度，所述加热模块将加热衣加热至需要达到的温度。

2.如权利要求1所述的消防情景仿真系统，其特征在于，主控制系统通过蓝牙模块发送加热的控制命令给所述加热模块以启动加热程序，将加热衣加热至需要达到的温度。

3.如权利要求1所述的消防情景仿真系统，其特征在于，所述位置追踪模块为红外光学位置追踪模块，通过三角重构的方法得出多个光点在空间中的位置信息，以计算出所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置。

4.如权利要求3所述的消防情景仿真系统，其特征在于，所述红外光学位置追踪模块有多个，设置于所述虚拟火场模块的上方。

5.如权利要求1所述的消防情景仿真系统，其特征在于，所述加热衣内部具有多个加热模块，所述主控制系统根据所述加热衣的不同部位到燃烧物的距离和所述虚拟火场模块中燃烧物各位置的温度，折算出所述加热衣的不同部位需要达到的温度，由多个不同的加热模块对加热衣的不同部位分别进行加热。

6.如权利要求5所述的消防情景仿真系统，其特征在于，所述多个加热模块分布在所述加热衣的头、手臂，腿、脚和腰等各部位。

7.如权利要求1所述的消防情景仿真系统，其特征在于，还包括佩戴于头部的显示器，以及用于选择消防情景的情景设置手柄；所述显示器和情景设置手柄上均设置有光点，以被所述位置追踪模块感知位置，并在所述显示器中进行情景显示。

8.如权利要求7所述的消防情景仿真系统，其特征在于，还包括视频线连接盒、连接主控制系统的无线发射器和连接显示器的无线接收器，在所述显示器中进行情景显示的方法是：所述主控制系统通过所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置信息计算当前情景中的渲染画面，并输出到视频线连接盒，然后将画面通过无线发射器发出，再由无线接收器接收以后，传输到所述显示器上以将渲染的画面显示给用户。

9.一种消防情景仿真方法，其特征在于，包括：

提供主控制系统和加热衣，所述加热衣包括其内部的加热模块和表面的多个光点；虚拟火场模块，通过构建燃烧时间与燃烧温度的对应关系，模拟火场中燃烧物的燃烧过程；位置追踪模块，通过探测所述多个光点以确定所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置；

所述主控制系统根据当前燃烧时间得出所述虚拟火场模块中燃烧物各位置的温度；

所述位置追踪模块实时根据所述加热衣在所述虚拟火场模块中的位置信息得出所述加热衣至燃烧物的距离，并传至所述主控制系统；以及

所述主控制系统根据所述加热衣至燃烧物的距离和所述虚拟火场模块中燃烧物各位置的温度，折算出所述加热衣需要达到的温度，所述加热模块将加热衣加热至需要达到的温度。

10.如权利要求9所述的消防情景仿真方法，其特征在于，还包括提供情景设置手柄，在虚拟火场模块中燃烧物开始燃烧前，通过情景设置手柄设置仿真场景。