[发明专利]一种多功能栽桑机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种多功能栽桑机及其使用方法。

背景技术

移栽是桑苗生产过程中的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早的综合效益。它可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前移栽过程几乎采用人工移栽，劳动强度大、作业效率低，难以实现大面积栽植，制约了生产规模，影响了生产效益，进而制约了桑树生产的发展空间。

移栽技术作为一种日趋流行的栽培技术，相较于直播具有难以比拟的优越性，国外发达国家的移栽技术已经基本成熟，基本完成了向着高智能化发展的目标。但因其通用性较差，整体结构、控制部分较为复杂，并且价格昂贵，难以适应我国以中小规模农户为主导的农业需求。目前国内针对于大田且适用于我国地块小、分布零散作业情况的自动钵苗移栽机的研究较少，多为需要人工取喂的半自动移栽机，运行笨拙，效率低下，通用性较差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种多功能栽桑机及其使用方法，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点，在很大程度上降低了劳动强度与成本，并且提高了移栽质量。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。

作为优选，所述栽苗装置还包括水平设置的两个齿盘，两个齿盘上均布多个齿，每相邻两齿之间的距离与盛苗筒的直径相同，盛苗筒通过一条连接带固定围成一圈，每相邻的两个盛苗筒之间有间隙，所述齿盘的齿恰好能插入盛苗筒之间的间隙，齿盘的转动能带动盛苗筒的转动。形成类似链轮链条的配合运动。

作为优选，每个盛苗筒均包括侧壁和能打开的端盖；在盛苗筒的下方安装控制端盖打开和闭合的钢环，所述钢环包括使端盖紧贴侧壁底部的闭合部、以及位于栽苗鸭嘴正上方与水平面存在夹角，形成凹状圆弧的打开部，盛苗筒转至钢环打开部时端盖打开。此时盛苗筒端盖在桑苗及自身重力的作用下，在此处自行将端盖压开，桑苗滑落至箱体进入栽桑鸭嘴，而随着盛苗筒在水平面内的继续转动，底部端盖又在钢环闭合部逐渐被关闭，继而转到指定位置时，能够继续承接桑苗。

作为优选，在栽苗鸭嘴上方固接漏斗状箱体，行走轮通过第二链传动副与第一扇状飞轮式曲柄连接，第一扇状飞轮式曲柄与第二扇状飞轮式曲柄之间通过第五链传动副连接，实现第一扇状飞轮式曲柄与第二扇状飞轮式曲柄在竖直方向同步做圆周运动；第一扇状飞轮式曲柄和第二扇状飞轮式曲柄共同铰接一托杆，所述托杆与漏斗状箱体固连，进而带动栽苗鸭嘴在竖直方向上的往复运动。